技術(shù)頻道

基于機(jī)器視覺的船舶噸位測(cè)量系統(tǒng)研究

本文研究的目的是建立一套自動(dòng)化程度高、測(cè)試技術(shù)先進(jìn)的船舶噸位測(cè)量系統(tǒng)

兩輪機(jī)器人到定點(diǎn)的時(shí)間路徑最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制

文中設(shè)計(jì)了仿人智能控制器，并與常見的比例控制器進(jìn)行了對(duì)比, 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 表明該方法實(shí)用有效，能實(shí)現(xiàn)特定性能最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)控制...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機(jī)器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定達(dá)到指定位姿所需要的關(guān)節(jié)角度，將視覺信息直接融入伺...

基于計(jì)算機(jī)視覺的軸承外徑檢測(cè)系統(tǒng)的研究

本文開發(fā)了適應(yīng)在線檢測(cè)需要的軸承外徑機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)。簡(jiǎn)明、精確的標(biāo)定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

基于SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在數(shù)字視頻采集與處理板級(jí)系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)上，本文提出了采用SoPC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視覺處理與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

基于視覺自動(dòng)導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對(duì)基于視覺的自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV）設(shè)計(jì)方法的研究,提出了應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)航車設(shè)計(jì)物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

機(jī)器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺(tái)的機(jī)器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等關(guān)...

印刷質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的原理和技術(shù)要點(diǎn)

機(jī)器視覺就是用攝像機(jī)代替人眼，用計(jì)算機(jī)代替人的大腦。

機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)

為解決機(jī)器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶機(jī)與本地服務(wù)器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)

基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)某些機(jī)器人比賽中對(duì)機(jī)器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，即采用低分辨...