技術頻道

如何設計直角坐標機器人

本文介紹了直角坐標機器人的設計方法、基本理論，具有指導實踐作用。

直角坐標機器人概述

本文簡要介紹了直角坐標機器人的概念、特點、結構類型、典型應用、控制理論等。

機器人控制器的現(xiàn)狀及展望

（1）可編程的示教再現(xiàn)型機器人；（2）基于傳感器控制具有一定自主能力的機器人；（3）智能機器人

以機器視覺為導向的機械手技術

利用機器視覺導向的機械手,確定零件在的位置,然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個零件

淺析CCD、Super CCD與CMOS技術

大部分數(shù)碼相機使用的感光元件是 CCD，它的中文名字叫電荷耦合器，是一種特殊的半導體材料。

基于PLC的圖書館作業(yè)型機器人工作系統(tǒng)

介紹了應用可編程控制器PLC對圖書館作業(yè)型機器人進行控制的總體設計思想。

三坐標裝配機器人的修復

在絲杠誤差補償時，用二次多項式分組擬合絲杠螺距累積誤差補償函數(shù)，以減小修正量噪聲引入

基于神經網(wǎng)絡的遙操作工程機器人力覺反饋技術

提出基于神經網(wǎng)絡模型的搖操作主從式工程機器人的力覺反饋技術原理。

基于GPRS的網(wǎng)絡化移動機器人系統(tǒng)的設計與開發(fā)

就網(wǎng)絡化移動機器人的硬件實現(xiàn)方案作了分析，提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡機器人實現(xiàn)的方法。

基于PMAC的開放式機器人控制系統(tǒng)

本文對控制系統(tǒng)的整體結構、軟、硬件組成等進行了簡要的介紹。