技術(shù)頻道

機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀及展望

（1）可編程的示教再現(xiàn)型機(jī)器人；（2）基于傳感器控制具有一定自主能力的機(jī)器人；（3）智能機(jī)器人

以機(jī)器視覺為導(dǎo)向的機(jī)械手技術(shù)

利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手,確定零件在的位置,然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個(gè)零件

淺析CCD、Super CCD與CMOS技術(shù)

大部分?jǐn)?shù)碼相機(jī)使用的感光元件是 CCD，它的中文名字叫電荷耦合器，是一種特殊的半導(dǎo)體材料。

基于PLC的圖書館作業(yè)型機(jī)器人工作系統(tǒng)

介紹了應(yīng)用可編程控制器PLC對(duì)圖書館作業(yè)型機(jī)器人進(jìn)行控制的總體設(shè)計(jì)思想。

三坐標(biāo)裝配機(jī)器人的修復(fù)

在絲杠誤差補(bǔ)償時(shí)，用二次多項(xiàng)式分組擬合絲杠螺距累積誤差補(bǔ)償函數(shù)，以減小修正量噪聲引入

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙操作工程機(jī)器人力覺反饋技術(shù)

提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的搖操作主從式工程機(jī)器人的力覺反饋技術(shù)原理。

基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

就網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人的硬件實(shí)現(xiàn)方案作了分析，提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的方法。

基于PMAC的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文對(duì)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、軟、硬件組成等進(jìn)行了簡要的介紹。

汽車混流自動(dòng)線頂噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用

介紹了多品種汽車混流機(jī)器人噴漆自動(dòng)線上的北京頂噴漆機(jī)器人的組成、工作過程。

焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制

依照鋼筋網(wǎng)電阻焊工藝的要求,設(shè)計(jì)了移動(dòng)單焊頭焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。