技術(shù)頻道

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。并對(duì)該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出了一種能反饋的閉環(huán)控制...

基于SMP 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于SMP 控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺(tái)和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人操作界面和軌跡可再現(xiàn)的示教功能

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

以AT89S52 單片機(jī)為核心構(gòu)成云臺(tái)控制器，通過(guò)8279 鍵盤(pán)、顯示接口芯片實(shí)現(xiàn)外部控制信息的輸入以及步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示，控制攝...

基于PMAC的數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集的研究

分析了采用多媒體定時(shí)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的特點(diǎn)和采集過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，采用了PMAC的雙端口RAM技術(shù)與多媒體定時(shí)器技術(shù)相結(jié)合的數(shù)...

基于雙口RAM芯片的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制卡接口電路設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)介IDT7005芯片，一種基于IDT7005芯片的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制卡接口電路和ispGAL20V8B的控制電路程序設(shè)計(jì)

基于ARM數(shù)控系統(tǒng)的PC/104總線設(shè)計(jì)

根據(jù)基于ARM處理器的數(shù)控系統(tǒng)的需要,通過(guò)對(duì)EP9315開(kāi)發(fā)板的研究與實(shí)驗(yàn),提出一種在ARM數(shù)控系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)PC/104總線的方案,用于讀寫(xiě)...

同步運(yùn)動(dòng)控制在沖壓自動(dòng)化中的應(yīng)用

沖壓自動(dòng)化技術(shù)在近十幾年得到了飛速發(fā)展，從早期的壓力機(jī)與機(jī)械手之間依靠順序控制實(shí)現(xiàn)上下料，發(fā)展到現(xiàn)在的同步壓機(jī)與快速...

基于Proteus 的PC 機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制仿真

一種基于Proteus 仿真實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)對(duì)下位機(jī)控制對(duì)象—步進(jìn)電機(jī)的控制。上位機(jī)軟件由VB 開(kāi)發(fā)，下位機(jī)由Proteus 設(shè)計(jì)并進(jìn)行仿真...

電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)了一種雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。整車(chē)由兩個(gè)獨(dú)立控制的輪轂式直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）驅(qū)動(dòng),直流伺服電機(jī)助力轉(zhuǎn)向（ EPS）...

WinCE 多線程下繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)

提出了一種基于Windows CE5.0 多線程機(jī)制的繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案。解決了繡花機(jī)在高速運(yùn)行過(guò)程中的響應(yīng)速度較慢、...