技術(shù)頻道

三自由度物料配置機器人控制器設(shè)計

文中詳細介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標準協(xié)議對LEXIUM伺服驅(qū)動器進行控制，實現(xiàn)多軸聯(lián)動，從而確保了電機...

直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了以TMS320LF2407A DSP為核心所構(gòu)成的電流、轉(zhuǎn)速、位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理、硬件設(shè)計及控制策略。文中運用魯棒控制...

變結(jié)構(gòu)控制器的攝動補償器設(shè)計

許多控制系統(tǒng)對參數(shù)的變化和負載的攝動都很敏感。而采用變控制理論，有可能在沿開關(guān)曲面滑動的相平面中得到狀態(tài)軌跡，從而使...

DF深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究

本文主要設(shè)計了深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)，它是用來模擬深孔鉆削過程中穩(wěn)定性控制的裝置，在機械加工尤其在深孔加工中起著重...

電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究

以電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)為研究對象，通過對電液伺服比例閥控液壓缸系統(tǒng)的詳細分析，建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型。

電液位置伺服系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出一種復合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識和控制器的在線設(shè)計問題,達到對不確定非...

基于臺達機電技術(shù)的伺服成型包覆絲機自動化設(shè)計

在簡要介紹包覆絲機工作原理的基礎(chǔ)上重點研討伺服成型包覆絲機自動化系統(tǒng)設(shè)計術(shù)。系統(tǒng)基于PLC控制平臺與觸摸屏、變頻器、伺服...

基于臺達機電平臺的沖床自動化

在介紹沖床加工應(yīng)用的基礎(chǔ)上論述了沖床自動化問題和曲軸式自動化沖床工作原理。最后重點討論臺達數(shù)控沖床設(shè)計技術(shù)，包括重要...

基于PROFIBUS的交流伺服控制系統(tǒng)

隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高，交流伺服技...

液壓伺服系統(tǒng)的模糊模型參考學習控制

針對液壓伺服系統(tǒng)參數(shù)不確定性, 提出了一種模糊模型參考學習控制方法。該方法通過學習機構(gòu)實時地調(diào)節(jié)模糊控制器的模糊規(guī)則, ...