技術頻道

臺達A2系列伺服在全自動印刷開槽機上的應用

本文主要介紹臺達A2系列伺服在印刷開槽機上的應用，詳細介紹了A2伺服在本系統(tǒng)的控制方式及作用。

高精度旋轉編碼器在伺服反饋定位系統(tǒng)中的應用

它基本上是一個雙電刷正交式無界電位器。它有一個全圓的阻性材料環(huán)，兩端接電，兩個電氣獨立的刷片在上面移動。兩電刷片相互...

CAN總線的分布式運動控制 ----基于TRINAMIC智能步進電機

CAN總線的分布式運動控制 ，---基于TRINAMIC智能步進電機

電機加減速曲線控制的選擇

電機加減速曲線控制的選擇

基于MATLAB的線性二次型最優(yōu)控制

本文針對單級倒立擺系統(tǒng)采用LQR最優(yōu)控制方法，通過增加系統(tǒng)自身的擾動和改變LQR控制器中加權陣R和Q，在MATLAB實驗環(huán)境下對比...

基于LabVIEW的天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)設計

天線伺服系統(tǒng)是衛(wèi)星地面站的重要組成部分，是地面站控制邏輯最復雜的電子設備之一。本文在分析雙電機消隙、交流調(diào)速、簡易天...

全自動六軸玻璃打孔案例解析

本文詳細地介紹了應用于太陽能光伏電池覆蓋鋼化玻璃板流水線上作業(yè)的打孔工藝，幫助用戶實現(xiàn)高效、節(jié)能

眾為興ADT-ZM620系統(tǒng)改造德系五軸五頭植毛鉆孔機設備案例

本文以眾為興ZM620新系統(tǒng)在德系多頭多軸植毛機設備上面的改造為例進行介紹。

基于滑模變結構的直流伺服電機控制器設計

針對直流伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變性和外部擾動等造成的電機模型變化,設計了一種采用滑模變結構控制策略來控制直流伺服電機的方法,...

基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

針對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)運行中受擾動的問題，提出了基于干擾觀測器的改進PID控制方法。通過干擾觀測器來補償擾動對伺服系統(tǒng)運行的影...