技術(shù)頻道

PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳導(dǎo)干擾機(jī)理分析

針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)將電機(jī)系統(tǒng)的交流電源、整流環(huán)節(jié)、逆變環(huán)節(jié)、電機(jī)作為整體進(jìn)行分析，為了分析方便將傳導(dǎo)干擾分為共模干擾和差模...

基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC...

基于MatlabRTW的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題，使得機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難.文中...

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)在石化行業(yè)的應(yīng)用及發(fā)展

簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在石化行業(yè)的重要地位，并結(jié)合實(shí)際對(duì)其進(jìn)行優(yōu)勢(shì)分析，對(duì)其應(yīng)用發(fā)展發(fā)表了個(gè)人看法

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在大型火電機(jī)組主輔控系統(tǒng)中的應(yīng)用探討

結(jié)合神華勝利電廠2×600MW超臨界機(jī)組主輔控系統(tǒng)的工程實(shí)例，介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)程。同時(shí)對(duì)采用現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大型...

Moxa引領(lǐng)下一代工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)遷移到IPv6

Moxa宣布ESS-510A成為市場(chǎng)中首款可以打上IPv6 logo標(biāo)簽的網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。取得IPv6 Ready logo項(xiàng)目組認(rèn)證，意味著EDS...

六自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機(jī)器人軌跡偏移分析，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行建模仿真，重現(xiàn)了實(shí)際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改...

基于MPC07運(yùn)動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

闡述了MPC07運(yùn)動(dòng)控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用Visual Basic語言編程實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的多軸運(yùn)動(dòng)控制,具有控制方便、運(yùn)動(dòng)...

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)

電力電子變壓器并聯(lián)運(yùn)行動(dòng)態(tài)仿真

為了實(shí)現(xiàn)并聯(lián)運(yùn)行電力電子變壓器之間負(fù)荷的穩(wěn)定合理分配，并具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，基于有功和無功調(diào)差特性方程建立了電力...