技術(shù)頻道

計算機控制實驗內(nèi)容設(shè)計及實驗裝置研制

文中介紹了一種既能體現(xiàn)工業(yè)控制計算機的特點,又面向自動化工程實際應(yīng)用的計算機控制實驗教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計方案,闡述了與實驗教...

某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法的研究

基于某項目運動控制組合系統(tǒng),研究利用PID控制算法實現(xiàn)精確定位,提出一種利用基于積分分離控制算法的數(shù)字PID控制算法,以及其中...

基于PLC的精密切割數(shù)控車床的實現(xiàn)

一種適用精密切割的數(shù)控車床設(shè)計方案。該方案采用機械觸發(fā)式傳感器，通過控制車刀運動來觸發(fā)傳感器，PLC把傳感器得到的信號傳...

基于PMAC的數(shù)控車床主軸熱誤差補償系統(tǒng)研究

介紹了基于PMAC多軸運動控制器的數(shù)控車床主軸熱誤差軟件補償系統(tǒng)。通過對PMAC多軸運動控制卡進行二次開發(fā)，能夠根據(jù)主軸上數(shù)...

伺服運動控制系統(tǒng)及其數(shù)控加工應(yīng)用

在控制方法上主要是從手動到自動：在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜：在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及...

基于運動控制卡的步進電機隨動系統(tǒng)設(shè)計

基于“PC+運動控制卡”方案設(shè)計了步進電機控制系統(tǒng)。首先介紹了所使用的運動控制卡及控制系統(tǒng)開發(fā)方法，然后給出了一在水平穩(wěn)...

基于DSP的輪式移動機器人運動控制系統(tǒng)的研究

從移動機器人的運動學(xué)模型出發(fā)，分析了其各種運動狀態(tài)的實現(xiàn)原理，并以DSP芯片作為運動控制系統(tǒng)的主控制器，研制了系統(tǒng)的硬件...

新型喂線機自動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)

針對太原第二煉鋼廠精煉F爐冶煉的實際要求，使用西門子系列PLC、觸摸屏、變頻器和利用現(xiàn)場總線實現(xiàn)遠程監(jiān)控的新型專用中喂線...

液壓傳動系統(tǒng)的泄露分析及對策

本文通過對密封機理的研究，對液壓傳動的泄漏形式及傳動密封不良引起的泄漏原因進行了分析,提出了有效措施控制泄漏，促進液壓...

DSP內(nèi)嵌eCAN模塊在微機保護測控系統(tǒng)中

本文針對微機保護測控系統(tǒng)通信速率低、傳輸數(shù)據(jù)出錯率高的缺點，設(shè)計了一種基于現(xiàn)場總線CAN的微機保護測控裝置的設(shè)計方案。