技術頻道

一種直接轉矩控制變頻器的研究

本文以直接轉矩控制技術為基礎，以TMS320C240DSP為控制核心，建立了一種全數字化高性能通用變頻調速系統(tǒng)，給出了相關的軟硬件...

多簡單機器人協(xié)作覆蓋規(guī)劃研究

研究丁多簡單機器人協(xié)作覆蓋的問題。針對簡單機器人只能用接觸傳感器感知外部環(huán)境的局限性，提出了基于柵格地圖表示法的多機...

基于嵌入式系統(tǒng)arm2210開發(fā)板的移動機器人人機界面設計

移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等

經濟型數控系統(tǒng)中基于插補緩沖區(qū)的閉環(huán)控制方法

用環(huán)控制是數控機床提高加工精度的重要方法。針對經濟型數控系統(tǒng)的特點，提出了基于插樸緩沖區(qū)的閉環(huán)控制方法。該方法避免了...

基于PLC變頻調速的包裝印刷位置控制系統(tǒng)的實現

以快速、高精度跟蹤為主要目標的位置伺服系統(tǒng)是廣泛應用于高精度位置控制的主要控制方式之一

一種新型數控系統(tǒng)的研制與開發(fā)

隨著電子技術、計算機技術、材料技術和信息控制技術的飛速發(fā)展，我國數控系統(tǒng)的開發(fā)也從低水平經濟型數控系統(tǒng)走向高功能數控...

淺析變頻技術在熱電廠的應用

隨著電力電子器件、微電子技術、電動機和控制理論、計算機技術、自動控制技術的發(fā)展，近年來交流電動機調速系統(tǒng)也有了很大的發(fā)展

新一代步進電機控制芯片SPI-7210M原理及應用

SPI- 7210M是兩相步進/雙極性電機驅動IC，可用于電機電源電壓為36V （max） 、電機電流為±1.0A的2相勵磁1～2相勵磁電機產品

用PMAC實現精確從動

本文介紹了采用PMAC作為機床數控系統(tǒng)，編制了應用于車削螺桿的程序，在自行設計制造的數控車床上進行了實際加工應用

基于PLC變頻調速的包裝印刷自動套色位置跟蹤系統(tǒng)

根據包裝印刷傳動中高精度位置跟蹤系統(tǒng)的工作原理，提出將PLC可編程控制器與全數字高性能的變頻交流伺服系統(tǒng)結合起來