技術(shù)頻道

工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清窯機(jī)器人多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真研究

設(shè)計出了工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清理機(jī)器人的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，并且繪制出能夠反映系統(tǒng)動態(tài)特性的多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖。

工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET革新制絲線的電控系統(tǒng)

本文介紹了采用工業(yè)以太網(wǎng)（PROFINET）革新使用現(xiàn)場總線完成制絲線系統(tǒng)控制的方法

移動機(jī)器人的避障系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了一種基于DSP的機(jī)器人自主避障系統(tǒng)。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機(jī)器人外界環(huán)境和自身狀態(tài)，經(jīng)過判...

交流伺服電機(jī)位置驅(qū)動監(jiān)控檢測系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用

第三屆伺服與運(yùn)動控制論壇論文集，交流伺服電機(jī)位置驅(qū)動監(jiān)控檢測系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用（曲海波）

SIGMATEK產(chǎn)品構(gòu)建先進(jìn)的自動化“園丁”

第三屆伺服與運(yùn)動控制論壇論文集，SIGMATEK產(chǎn)品構(gòu)建先進(jìn)的自動化“園丁”（上海鼎茂興控制技術(shù)有限公司）

MPC05在點膠機(jī)器人中的應(yīng)用

隨著集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、光學(xué)鏡頭、汽車部件、醫(yī)療用品等產(chǎn)品的廣泛使用，...

一種自平衡機(jī)器人的制作和研究

闡述了一種自平衡機(jī)器人的構(gòu)成、控制系統(tǒng)的工作原理、硬件電路和控制算法。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械行走裝置、控制系統(tǒng)和傳感器...

三菱PLC編程口通信技術(shù)在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制中的應(yīng)用

本文介紹了根據(jù)三菱FX系列PLC編程口通信技術(shù)的特點，設(shè)計基于VB的PC與PLC搬運(yùn)機(jī)械手遠(yuǎn)程控制程序。通過搬運(yùn)機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)軟...

多舵機(jī)控制在仿人機(jī)器人上的應(yīng)用

舵機(jī)控制器是機(jī)器人的重要部件。采用一種新穎的利用單片機(jī)產(chǎn)生多路控制舵機(jī)用PWM的方法，利用單片機(jī)內(nèi)部定時器，分時復(fù)用技術(shù)...

模糊PID控制在氣動機(jī)械手中的應(yīng)用

對有非線性的氣動機(jī)械手進(jìn)行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調(diào)節(jié)PID參數(shù)的算...