技術(shù)頻道

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)的坐標(biāo)變換方法

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)依靠攝像頭采集到在板上運(yùn)動(dòng)的小球的圖像，識別出小球的質(zhì)心位置；控制系統(tǒng)通過坐標(biāo)變換計(jì)算出小球在...

機(jī)器視覺在人機(jī)對弈系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

本文結(jié)合攝像頭圖像采集，以VC++6.0為開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對弈情況的自動(dòng)識別。首先介紹機(jī)器視覺的特點(diǎn)，以及基于計(jì)算機(jī)與嵌入...

采用模糊控制技術(shù)的排爆機(jī)械手

以排除易爆等危險(xiǎn)品液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手為研究對象，應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立其數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行自動(dòng)控制研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表...

ARM2210的智能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)

本文闡述的基于ARM2210嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面的設(shè)計(jì)方法，這種方法設(shè)計(jì)簡單，成本低，使操作者與機(jī)器人的交互更加友好

新型切削加工機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)分析

根據(jù)機(jī)械加工的要求，提出了切削加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方案，對切削加工機(jī)器人的加工運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析

中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在玻璃圓角機(jī)上的應(yīng)用

第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集，中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在玻璃圓角機(jī)上的應(yīng)用（梁成民）

數(shù)控車床的主軸變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)

第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集，數(shù)控車床的主軸變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)（周虹 周文軍）。

CAN總線技術(shù)在嵌人式機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用

第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集，CAN總線技術(shù)在嵌人式機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用（潘月斗 許鎮(zhèn)琳 徐東桂）

三菱CNC系統(tǒng)開機(jī)前的檢查和設(shè)置

第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集，三菱CNC系統(tǒng)開機(jī)前的檢查和設(shè)置（黃風(fēng)）。

中達(dá)電通數(shù)控和伺服在點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用

第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集，中達(dá)電通數(shù)控和伺服在點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用（鞠鳳軍）