摘要：高速度、高精度，高效率和高可靠性是現(xiàn)代數(shù)控高性能化的四項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)針對(duì)國(guó)產(chǎn)MCT800運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)了一種集加減速控制、快速插補(bǔ)運(yùn)算于一體的軌跡規(guī)劃系統(tǒng)本文介紹了該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方案和實(shí)現(xiàn)方法，并提供了這種方案的應(yīng)用實(shí)例。 關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制 數(shù)控 軌跡規(guī)劃 1 前言 高速度、高精度、高效率和高可靠性是現(xiàn)代數(shù)控高性能化的四項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。高速度要求數(shù)控系統(tǒng)具有高速計(jì)算，快速插補(bǔ)，超高速通信和主軸超高速運(yùn)轉(zhuǎn)能力。其中快速插補(bǔ)運(yùn)算技術(shù)涉及不斷提高直線、圓弧插補(bǔ)運(yùn)算性能，賦予插補(bǔ)器具有曲面直接插補(bǔ)計(jì)算功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的曲面零件微小區(qū)段的逼近，設(shè)置專用函數(shù)發(fā)生器進(jìn)行樣條、極坐標(biāo)、漸開線、指數(shù)函數(shù)及正弦函數(shù)等高速插補(bǔ)運(yùn)算。 高精度要求數(shù)控系統(tǒng)體現(xiàn)高分辨率位置檢測(cè)和數(shù)字伺服控制技術(shù)。數(shù)字式伺服控制技術(shù)的特點(diǎn)在于應(yīng)用現(xiàn)代控制理論，可在插補(bǔ)前（后）采用加減速控制，可使加工輪廓誤差減至最小。 高效率要求數(shù)控系統(tǒng)具備主軸控制的高性能伺服技術(shù)，自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的起停控制技術(shù)便于實(shí)現(xiàn)主軸無級(jí)調(diào)速和位置控制。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊: 國(guó)產(chǎn)MCT8000運(yùn)動(dòng)控制器的軌跡規(guī)劃系統(tǒng)[/align][/b]