基于模糊PID控制的經(jīng)緯儀直流伺服系統(tǒng)仿真研究
天文經(jīng)緯儀位置隨動伺服系統(tǒng)對于星體的檢測具有重大的影響.以天文經(jīng)緯儀位置隨動系統(tǒng)為控制對象,針對該...[查看詳情]
控制系統(tǒng)的性質(zhì)主要由系統(tǒng)的極點決定,要使電液力伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能滿足設(shè)計要求且達(dá)到最佳,則系統(tǒng)要有...[查看詳情]
一種新的重復(fù)自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償方法及其在高精度伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對高精度轉(zhuǎn)臺直流力矩電機(jī)系統(tǒng)中存在的非線性動態(tài)摩擦及周期性波動力矩擾動,為提高轉(zhuǎn)臺位置的跟蹤精度...[查看詳情]
基于TMS320F2812的交流伺服系統(tǒng)模糊控制的研究與設(shè)計
模糊PI控制與常規(guī)PID控制比較:具有更快的響應(yīng)時間和更小的超調(diào),對過程參數(shù)的變化不敏感,具有很強(qiáng)的解耦...[查看詳情]
控制存在時滯的變結(jié)構(gòu)控制及其在全燃?xì)馑欧到y(tǒng)中的應(yīng)用
全燃?xì)馑欧到y(tǒng)是將高溫燃?xì)獾哪芰恐苯愚D(zhuǎn)換成機(jī)械能來推動發(fā)動機(jī)的噴管擺動,中間不需要任何能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)...[查看詳情]
提出了一種控制交流伺服系統(tǒng)的新方法。在永磁同步電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上,利用重復(fù)控制策略對位置伺服系統(tǒng)...[查看詳情]
基于DSP的無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)設(shè)計研究
基于TMS320LF2407A,建立了無刷直流電機(jī)全數(shù)字控制系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計及控制策略。實驗結(jié)果表明,...[查看詳情]
設(shè)計了隨機(jī)定位電液伺服滑臺,它直接以工件為定位基準(zhǔn),可簡化加工尺寸鏈和機(jī)床結(jié)構(gòu),提高加工精度,滿足某...[查看詳情]
基于電液伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性,本文提出了用系統(tǒng)辨識的方法對電液伺服系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行過程辨識,將系...[查看詳情]
液壓沖擊問題一直是液壓系統(tǒng)和液壓元件常見故障之一。液壓沖擊使系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪聲,不僅破壞液壓元件,...[查看詳情]