地鐵、煤礦惡性事故的發(fā)生，往往造成大量的人員傷亡和重大財產(chǎn)損失，令人觸目驚心。讓帶有一定智能并且具有相當靈活度的礦用災區(qū)偵測機器人進入救災現(xiàn)場是目前最理想的方法。日前北京石景山消防支隊在北京地鐵一號線公主墳站進行新型礦用災區(qū)偵測機機器人測試。
當天主要測試的內(nèi)容有偵測機器人在地下隧道環(huán)境中如何工作;測試新型機器人在地鐵全部斷電、公網(wǎng)全部中斷的狀態(tài)下，新型機器人如何自主組網(wǎng)、傳輸信號;測試新型機器人在災害事故現(xiàn)場通過障礙、近距離傳輸現(xiàn)場通信數(shù)據(jù)、圖像、聲音等功能;測試新型機器人其他救援功能。
據(jù)了解，礦用災區(qū)偵測機器人裝置由KQR48礦用災區(qū)偵測機器人和KJD24礦用隔爆兼本安型計算機組成，防爆級別為M級，主要用于對地鐵、煤礦具有潛在危險區(qū)域或人員無法進入?yún)^(qū)域的探測，代替搶險人員及時進入現(xiàn)場并實時傳回現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為搶險決策者提供決策依據(jù)。
在性能指標方面，本次測試的礦用災區(qū)偵測機器人能保持約5小時的待機時長，行走時長約3小時。在越障能力方面，最高爬坡角度30度，翻越單級臺階最高約40厘米，越溝寬度最高達60厘米，涉水深度最深約30厘米。
礦用災區(qū)偵測機器人主要有六種功能，運動控制功能：機器人本體在操作人員的控制下，進入災害現(xiàn)場;圖像采集功能：采集機器人本體周圍的現(xiàn)場影像并實時上傳;雙向?qū)χv功能：機器人本體和防爆計算機之間可以雙向通話;環(huán)境探測功能：能夠探測現(xiàn)場溫度和多種氣體濃度;網(wǎng)絡傳輸功能：能夠接入到礦井下的交換機，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷笓]中心;輔助運輸功能：能夠搭載適量的救援物資進入災區(qū)。
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