編者按：機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的實(shí)用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。但大家是否可以給耳熟能詳?shù)臋C(jī)器人一個(gè)準(zhǔn)確的定義呢？有人認(rèn)為機(jī)器人無(wú)所不能，有人認(rèn)為機(jī)器人必須像人。那么，何為機(jī)器人？靠近它，了解它。

為推進(jìn)全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)暨制造業(yè)自動(dòng)化、信息化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)的研究，第五屆全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)會(huì)議,將于2008年8月15-17在南京舉行，會(huì)議由東南大學(xué)、南京工業(yè)大學(xué)、南京工程學(xué)院、廣州機(jī)械科學(xué)研究院檢測(cè)與信息研究所和《機(jī)床與液壓》《機(jī)械與電子》和《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志社共同承辦，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)協(xié)辦......

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機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng)，1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開(kāi)始。 而在此之前，人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史，我國(guó)早在西周時(shí)期能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人成為了我國(guó)歷史上關(guān)于機(jī)器人最早的記載，公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人——自動(dòng)機(jī)。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

● 機(jī)器人時(shí)代之群雄爭(zhēng)霸

繼計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)給世界帶來(lái)一場(chǎng)信息革命之后，下一波翻天覆地的變化很可能就從機(jī)器人開(kāi)始。機(jī)器人的數(shù)量和研發(fā)水平也漸漸成為衡量一個(gè)國(guó)家科技實(shí)力的標(biāo)準(zhǔn)之一。五年后，十年后，二十年后，我們又將會(huì)看到哪些國(guó)家能夠崛起成為世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)呢？讓我們拭目以待。

美國(guó)

美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比起號(hào)稱"機(jī)器人王國(guó)"的日本起步至少要早五六年。美國(guó)政府從60年代到70年代，并沒(méi)有把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，進(jìn)入80年代之后，美國(guó)才感到形勢(shì)緊迫，政府和企業(yè)界才對(duì)機(jī)器人真正重視起來(lái)，鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，把機(jī)器人看成美國(guó)再次工業(yè)化的特征，使美國(guó)的機(jī)器人迅速發(fā)展。80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來(lái)越滿足不了實(shí)際需要，美國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)帶有視覺(jué)、力覺(jué)的第二代機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了60％的機(jī)器人市場(chǎng)。從90年代至今，美國(guó)機(jī)器人更是得到了前所未有的發(fā)展，成為了全球機(jī)器人強(qiáng)國(guó)。

美國(guó)拆彈機(jī)器人

日本

日本在60年代末正處于經(jīng)濟(jì)高度發(fā)展時(shí)期，年增長(zhǎng)率達(dá)11％。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞動(dòng)力本來(lái)就緊張，而高速度的經(jīng)濟(jì)發(fā)展更加劇了勞動(dòng)力嚴(yán)重不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國(guó)Unimation公司引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年試制出第一臺(tái)川崎的“尤尼曼特”機(jī)器人。正是由于日本當(dāng)時(shí)勞動(dòng)力顯著不足，機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本由于制造、使用機(jī)器人，增大了國(guó)力，獲得了巨大的好處，迫使美、英、法等許多國(guó)家不得不采取措施，奮起直追。

可進(jìn)入人體的微型機(jī)器人

英國(guó)

早在1966年，美國(guó)Unimation公司的尤尼曼特機(jī)器人和AMF公司的沃莎特蘭機(jī)器人就已經(jīng)率先進(jìn)入英國(guó)市場(chǎng)。70年代初期，由于英國(guó)政府科學(xué)研究委員會(huì)頒布了否定人工智能和機(jī)器人的Lighthall報(bào)告，對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施，因而機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。但是，國(guó)際上機(jī)器人蓬勃發(fā)展的形勢(shì)很快使英政府意識(shí)到：機(jī)器人技術(shù)的落后，導(dǎo)致其商品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力大為下降。于是，從70年代末開(kāi)始，英國(guó)政府轉(zhuǎn)而采取支持態(tài)度，推行并實(shí)施了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施。

可與人手媲美的智能機(jī)器手

中國(guó)

有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動(dòng)力，而我國(guó)勞動(dòng)力資源豐富，發(fā)展機(jī)器人不一定符合我國(guó)國(guó)情。這是一種誤解。在我國(guó)，社會(huì)主義制度的優(yōu)越性決定了機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其長(zhǎng)處。它不僅能為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來(lái)高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且將為我國(guó)的宇宙開(kāi)發(fā)、海洋開(kāi)發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻(xiàn)。1997年6月18日，中國(guó)6000米水下自動(dòng)機(jī)器人的試驗(yàn)應(yīng)用成功，標(biāo)志著中國(guó)在自動(dòng)化領(lǐng)域已邁上90年代世界先進(jìn)水平。最近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得到快速發(fā)展，世界各大機(jī)器人廠商都在積極拓展中國(guó)市場(chǎng)。

中國(guó)首個(gè)人工智能機(jī)器人

● 中國(guó)機(jī)器人之父——蔣新松

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)三十多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了4個(gè)階段，70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期，90年代的適用化期和兩千年后的高速發(fā)展期。提到了中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展，我們就不得不提一個(gè)人，蔣新松，被譽(yù)為中國(guó)機(jī)器人之父。1997年6月18日，中國(guó)6000米水下自動(dòng)機(jī)器人的試驗(yàn)應(yīng)用成功，標(biāo)志著中國(guó)在自動(dòng)化領(lǐng)域已邁上90年代世界先進(jìn)水平。然而，被譽(yù)為“中國(guó)機(jī)器人之父”的蔣新松，卻沒(méi)能等到這激動(dòng)人心的時(shí)刻......

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江陰人的驕傲：“中國(guó)機(jī)器人之父”蔣新松

本站視點(diǎn)：據(jù)日本權(quán)威科技研究機(jī)構(gòu)的一份調(diào)查報(bào)告顯示近幾年全球工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求，呈逐年上升之勢(shì)，并且以每年3％的增長(zhǎng)速度脹，預(yù)計(jì)到2010年，全球市場(chǎng)的機(jī)器人全年銷售額有望大幅增長(zhǎng)46.7%。受全球大環(huán)境的影響，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭良好，隨著國(guó)家對(duì)裝備制造業(yè)的重視，也使得工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)得到了政府和企業(yè)的關(guān)注，可以預(yù)見(jiàn)，在不久以后工業(yè)機(jī)器人將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。但就目前情況而言，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，世界各大機(jī)器人廠商都開(kāi)始積極拓展中國(guó)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。

復(fù)娃娃機(jī)器人

機(jī)器人：未來(lái)新型制造系統(tǒng)的開(kāi)路先鋒

目前世界上最重要的機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)，是盡一切努力擴(kuò)大其使用范圍，以代替人的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。如汽車工業(yè)中實(shí)現(xiàn)上下料、焊接、噴涂以及各種伺服功能。發(fā)展各種多目的用途機(jī)械手，適用于抓取各種物件，適合于各種不同用途.....

世界各大機(jī)器人廠商積極拓展中國(guó)市場(chǎng)

最近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得到快速發(fā)展，世界各大機(jī)器人廠商都在積極拓展中國(guó)市場(chǎng)。人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人這個(gè)詞已經(jīng)不再感到陌生，其應(yīng)用也在不斷拓展，開(kāi)始從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非汽車領(lǐng)域延伸......

人工智能夢(mèng)的反思-中國(guó)需要什么樣的機(jī)器人?

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前已處在騰飛的邊緣，但這個(gè)市場(chǎng)還需要一些更好的開(kāi)發(fā)工具和一個(gè)通用的軟件平臺(tái)，以便讓?xiě)?yīng)用軟件可以在不同類型的機(jī)器人上重復(fù)使用。目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很像是1970年代末的PC產(chǎn)業(yè)，很難知道哪種應(yīng)用會(huì)開(kāi)啟機(jī)器人時(shí)代......

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自從20世紀(jì)60年代初人類創(chuàng)造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用....【詳情點(diǎn)擊】

亞洲地區(qū)各主要行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求比例分布圖

● 工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用

就目前的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，應(yīng)用最廣泛的應(yīng)該就是在汽車行業(yè)了，汽車行業(yè)的噴涂及焊接的大量應(yīng)用，可以極大的提高產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率。在像汽車制造業(yè)這類制造行業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人，是有很大的好處的。應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，與傳統(tǒng)的機(jī)器相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的完全自動(dòng)化。

2、對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的適應(yīng)能力將大大加強(qiáng)。

3、可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。

4、可以明顯改善工作條件。

汽車行業(yè)中機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢(shì)

汽車行業(yè)中機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用集中在方法、工具和步驟上，機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展讓工廠的管理者們降低成本，同時(shí)加強(qiáng)質(zhì)量和生產(chǎn)力。另外，特別是在美國(guó)，制造和裝配系統(tǒng)、工廠安全和可靠、實(shí)時(shí)性能的評(píng)估和控制變得異常重要......

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● 工業(yè)機(jī)器人在包裝行業(yè)的應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)在包裝工程應(yīng)用研究

機(jī)器人技術(shù)在包裝工程領(lǐng)域中，應(yīng)用已有很長(zhǎng)的歷史。包裝應(yīng)用機(jī)器人作業(yè)的有很多方面，其中最為成熟的是堆碼、裝箱和灌裝機(jī)器人。裝工業(yè)機(jī)器人用途，主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等；人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是......

機(jī)器人技術(shù)在包裝線上的應(yīng)用

在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，我們已經(jīng)熟知了機(jī)器人所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在，機(jī)器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是受到機(jī)器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。不過(guò)......

● 其他行業(yè)的應(yīng)用

超精密加工

隨著產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，以精密加工、超精密加工、微細(xì)加工和納米加工等為代表的精密工程越來(lái)越引起人們的關(guān)注。通常我們把被加工零件的尺寸精度和形位精度達(dá)到零點(diǎn)幾微米，表面粗糙度低于百分之幾微米的加工技術(shù)稱為超精密加工技術(shù)......

采礦行業(yè)

采礦業(yè)是一種勞動(dòng)條件相當(dāng)惡劣的生產(chǎn)行業(yè)，其主要表現(xiàn)為振動(dòng)、粉塵、煤塵、瓦斯、冒頂?shù)炔话踩蛩?。這些不安全因素極大地威脅井下工人的安全。因此，采礦業(yè)迫切要求開(kāi)發(fā)各種不同用途的機(jī)器人以......

食品行業(yè)

在現(xiàn)在的社會(huì)里，機(jī)器人的使用范圍越來(lái)越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人....