佐治亞理工學(xué)院的研究員使用多個(gè)傳感器組合，將讓人類控制的機(jī)器人更智能化。傳感器被放置在用戶的手臂上，讀取用戶的肌肉信息，幫助機(jī)器人預(yù)測(cè)用戶的意圖，這個(gè)系統(tǒng)利用傳感器大大的提高人類用在機(jī)器人上面的控制力度。
研究員引用了汽車制造工人的例子，工人必須使用鉸鏈將車門吊起來(lái)。而使用該系統(tǒng)的控制機(jī)器人，用戶可以使用控制桿指導(dǎo)機(jī)器人來(lái)做這件事。使用這個(gè)系統(tǒng)的話，作業(yè)將會(huì)是人類與機(jī)器人之間的互動(dòng)。當(dāng)一起合作時(shí)，他們互相對(duì)對(duì)方的力度做出反應(yīng)。雖然系統(tǒng)能即使控制機(jī)器人，但是問(wèn)題是人類的肌肉僵硬度變化不大，因此，機(jī)器人有時(shí)候可能無(wú)法正確反應(yīng)。鑒于此，研究員們通過(guò)傳感器監(jiān)控操作員的肌肉動(dòng)作并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)上，刪除了任何可能引起機(jī)器人“疑惑”的動(dòng)作。該系統(tǒng)會(huì)辨別操作員的目的并相應(yīng)地調(diào)整自身反應(yīng)。
有了傳感器，這樣的機(jī)器人系統(tǒng)可以用來(lái)改善制造業(yè)的安全性及效率問(wèn)題。因此，預(yù)計(jì)它有可能對(duì)諸如汽車制造、航天航空業(yè)和軍隊(duì)等有很大的用處。同樣未來(lái)機(jī)器人很可能會(huì)更了解人類的想法。通過(guò)傳感器讓機(jī)器人變得更智能，我們可以將它們制造得更安全且更有效。
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