6月20日，國防科工局總工程師、國家航天局秘書長田玉龍20日表示,根據(jù)我國航天發(fā)展的需要,國家航天局制訂了未來的空間機(jī)器人發(fā)展路線圖,我國將開展一系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),使我國空間機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到國際先進(jìn)水平。

田玉龍是在20日在京舉辦的第十三屆空間人工智能、機(jī)器人和自動化國際研討會上作出上述表示。

近年來,我國在空間站建設(shè)、在軌維護(hù)、空間碎片清除、月球/火星/小行星探測、空間太陽能電站等需求牽引下,空間機(jī)器人及空間人工智能發(fā)展迅速,在空間在軌服務(wù)、空間裝配與制造、月球與深空探測等領(lǐng)域取得了一系列成果。

中國的空間人工智能技術(shù)在國際上水平如何?田玉龍認(rèn)為,“總體來說,處在國際上比較先進(jìn)的行列,但和航天強(qiáng)國相比還有一定差距,因此需要加強(qiáng)這一領(lǐng)域基礎(chǔ)理論的突破,要有更多獨(dú)創(chuàng)性的概念”。

他表示,中國未來將在空間在軌服務(wù)機(jī)器人、月球與深空探測機(jī)器人、空間環(huán)境治理機(jī)器人等領(lǐng)域,開展共性和專業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。

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俄羅斯專家研制出仿真機(jī)器人可為宇航員代勞

國際空間站上常有一些“瑣事”：去艙外擰螺絲、更換設(shè)備、檢查有無異物……這些工作的技術(shù)含量實(shí)在不高，但又必須做，還要太空行走，耗費(fèi)生命保障資源。為解決這類難題，俄羅斯專家日前研制出了有望為宇航員代勞的SAR-401型仿真機(jī)器人。

SAR-401機(jī)器人由俄“仿真技術(shù)”公司研制，其原型機(jī)已在莫斯科附近的加加林宇航員訓(xùn)練中心測試了約兩年，目前正計(jì)劃飛赴國際空間站經(jīng)受實(shí)測檢驗(yàn)。所謂仿真機(jī)器人就是指其外形與真人相似，能用四肢逼真地模擬人的動作并完成精細(xì)工作。為實(shí)現(xiàn)這一目的，SAR-401機(jī)器人肢體上裝有特制傳感器。當(dāng)它抓握、撐扶物體時(shí)，傳感器會將其四肢感受到的各種作用力傳到遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備中，操控員則根據(jù)這些受力數(shù)據(jù)為機(jī)器人設(shè)計(jì)用力大小和整個作業(yè)細(xì)節(jié)。

操控員將留在空間站內(nèi)，穿上特制的衣服，根據(jù)艙外視頻畫面，原地做出行走、出艙、使用工具、檢修、維護(hù)等各種動作。操控員服裝上的機(jī)械同步控制裝置，能以有線或無線方式向SAR-401機(jī)器人發(fā)出指令，使它精確地模擬操控員的動作，實(shí)施太空行走，按計(jì)劃開展作業(yè)。據(jù)加加林宇航員訓(xùn)練中心主任隆恰科夫介紹，在測試期間，SAR-401機(jī)器人已能完成開關(guān)艙門、使用電鉆等約50項(xiàng)作業(yè)。為減少其移動難度，該機(jī)器人也可安置在國際空間站艙外的一間“客房”內(nèi)。需要其干活兒時(shí)，一支機(jī)械臂將把它托舉到作業(yè)位置，并協(xié)助其在工作時(shí)變換位置。

“仿真技術(shù)”公司的研發(fā)專家瑟奇科夫說，假如該機(jī)器人在工作時(shí)遇到艙內(nèi)宇航員也應(yīng)付不了的特殊困難，位于俄地面飛行控制中心的專家還能接管操控，集思廣益設(shè)計(jì)作業(yè)新方案，并用遙感技術(shù)操控SAR-401機(jī)器人。如果這種仿真人操控技術(shù)在空間站實(shí)測中能完全過關(guān)，科研人員將進(jìn)一步研發(fā)，讓仿真機(jī)器人承擔(dān)考察月球和火星等風(fēng)險(xiǎn)極大的任務(wù)。