運(yùn)動控制

基于Trio運(yùn)動控制器的纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

纏繞機(jī)是生產(chǎn)夾砂玻璃鋼管的核心設(shè)備．本文針對目前夾砂玻璃鋼管加工過程中存在“封頭堆積”嚴(yán)重，系統(tǒng)...[查看詳情]

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基于運(yùn)動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動控制模塊的構(gòu)建

在給出了利用固高GT-400-SV運(yùn)動控制器構(gòu)建的“PC＋運(yùn)動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺和系統(tǒng)軟件主要...[查看詳情]

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六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協(xié)調(diào)運(yùn)動控制研究

月球車的運(yùn)動控制是月球車完成探測任務(wù)的前提．為實(shí)現(xiàn)月球車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等基本運(yùn)動功能，對六圓柱-...[查看詳情]

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移動機(jī)器人運(yùn)動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計

針對移動機(jī)器人在自主運(yùn)動時出現(xiàn)的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動機(jī)器人運(yùn)動控制的模糊控制器系...[查看詳情]

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多軸運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)驗平臺的設(shè)計

介紹了以摩信MCT8000F4運(yùn)動控制器為核心，以對直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為控制對象的4軸運(yùn)動控制實(shí)驗平臺...[查看詳情]

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基于開放式運(yùn)動控制器的微細(xì)電火花加工控制技術(shù)研究

研究了基于開放式運(yùn)動控制器UMAC的電火花加工控制技術(shù)。在微細(xì)電火花穿孔加工機(jī)床開發(fā)實(shí)例的基礎(chǔ)上,介紹...[查看詳情]

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直線加速器運(yùn)動控制電路故障檢修一例

直線加速器是實(shí)現(xiàn)腫瘤放射治療的重要設(shè)備，我院使用的是北京產(chǎn)BJ-6B型直線加速器，其運(yùn)動控制系統(tǒng)是一獨(dú)...[查看詳情]

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懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)中的循跡算法研究

為解決懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問題，根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量，并考慮到硬件電路...[查看詳情]

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船舶縱向運(yùn)動控制模型的建立及仿真

針對船舶在海上運(yùn)動的情況，提出了一種水動力模型的建立方法．依據(jù)切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運(yùn)...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制設(shè)計與數(shù)值仿真

針對開放式數(shù)控系統(tǒng)體系模塊化設(shè)計問題，介紹了一種基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計和分析方法。在...[查看詳情]

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