運動控制

機器人在鑄造業(yè)中的應用近況

機器人生產(chǎn)單元在鑄造中的應用日益廣泛。它具有許多傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法所沒有的優(yōu)點，能夠滿足現(xiàn)代化鑄造生...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：685大?。?07.51KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人平衡機構(gòu)的設計

以典型的機器人平衡裝置設計為例，進一步說明對一些交大偏重矩負載的機械裝置設置平衡機構(gòu)的必要性，為...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：735大?。?00.43KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

本文采用有限元的方法，對典型機器人手臂進行力學分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應力問題與板...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：839大小：104.14KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究

工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：725大?。?6.83KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人離線編程及無碰撞路徑規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)研究

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業(yè)機器人，開發(fā)了離線編程和無碰撞路徑規(guī)劃的軟件系統(tǒng)。軟件應...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：729大?。?7.13KB發(fā)布時間：2009-04-13

冶煉機器人位姿標定及運行可靠性

對冶煉用CS－1雙擘工業(yè)機器人現(xiàn)場使用中的位姿標定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現(xiàn)場標...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：759大?。?65.27KB發(fā)布時間：2009-04-13

直接驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)彈性穩(wěn)定性分析

針對直接驅(qū)動機器人的特殊性，用Lagrangian方法推導了考慮關(guān)節(jié)彈性的直接驅(qū)動機器人動力學模型，導出了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：805大?。?2.97KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人常用手部典型結(jié)構(gòu)分析

討論了工業(yè)機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結(jié)構(gòu)形式的分析，并對實際應用中的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：921大小：71.55KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人軌跡精度測試方法的研究

針對系統(tǒng)軟硬件設計過程中帥室的實際問題提出了具體的解決方法，實際應用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：716大?。?40.07KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人外形復雜曲面的加工刀具的研究

探討了機器人外形美觀設計的重要性和外型復雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：794大?。?5.56KB發(fā)布時間：2009-04-13