運動控制

基于機器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術(shù)實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：725大小：133.62KB發(fā)布時間：2009-05-31

針對機器人這一高度非線性、強耦合的系統(tǒng)，首先著重從滑模面設(shè)計、滑模條件方面的工作進(jìn)行了深入的探討[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：665大?。?42.42KB發(fā)布時間：2009-04-29

工業(yè)機器人在特殊位形下的瞬時運動

本文具體分析了工業(yè)機器人在特殊位形下的瞬時運動，以ＳＴＡＮＦＯＲＤ機器人為例，分析其在特殊位形下...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：807大小：139.28KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機械人夾持器機構(gòu)的研究

介紹工業(yè)機械人夾持器機構(gòu)。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：802大?。?75.18KB發(fā)布時間：2009-04-13

六自由度并聯(lián)機器人在金屬切削機床中的應(yīng)用

本文編譯了并聯(lián)機器人在金屬切削機床中的應(yīng)用，詳細(xì)敘述了該新型機床的性能特點、試驗分析及應(yīng)用前景，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：764大?。?50.69KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人視覺在自動裝配線中的應(yīng)用

機器人視覺系統(tǒng)的幾個基本問題（包括圖像濾波、邊級識別和工年位姿的確定等）進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：849大小：160.30KB發(fā)布時間：2009-04-13

雙工業(yè)機器人協(xié)調(diào)復(fù)雜作業(yè)實驗研究

就雙機器人搬運剛體之外的復(fù)雜作業(yè)提出了面向操作物的運動描述與規(guī)劃方法，以及適應(yīng)于工業(yè)機器人系統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：720大?。?28.63KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人選型智能系統(tǒng)的研究

本文論述了機器人選用問題的兩種智能方法，一種是機器人選型智能數(shù)據(jù)庫；另一種是機器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：770大小：69.00KB發(fā)布時間：2009-04-13

基于變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：696大?。?5.39KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人通用控制器研究開發(fā)

本文對機器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進(jìn)行了論述，針對傳統(tǒng)機器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：699大小：199.90KB發(fā)布時間：2009-04-13