運動控制

圖形交互式機器人離線編程系統(tǒng)設計

根據(jù)當前國內(nèi)外工業(yè)機器人離線編程技術(shù)的研究狀況，分析了其離線編程系統(tǒng)的硬件與軟件組成，并分析了各...[查看詳情]

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VB下PLC與PC的通信在工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

合FX系列可編程控制器的特點，介紹了用VB實現(xiàn)計算機同多臺PLC通信的方法，并給出了詳細的程序設計過程。 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：763大小：99.77KB發(fā)布時間：2009-04-07

圖形變換技術(shù)在汽輪機缸體表面打磨機器人系統(tǒng)中的應用

介紹了汽輪機缸體表面數(shù)控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術(shù)，用齊次變換矩陣實現(xiàn)了三維空間曲面...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：742大小：137.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于C／S模型機器人控制器的研究及其應用

隨著網(wǎng)絡通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡技術(shù)應用到機器人系統(tǒng)，使機器人達到開放式、分布...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：779大?。?70.21KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的開放體系結(jié)構(gòu)

本文分析研究了開放式機器人體系結(jié)構(gòu)的研究進展，探討了利用PC技術(shù)，現(xiàn)場總線（CAN）技術(shù)以及多傳感技術(shù)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：715大?。?04.96KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于Intenet的工業(yè)機器的遠程控制

隨著國際互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，制造行業(yè)的生產(chǎn)和組織管理發(fā)生了根本的變化。尤其進入20世紀90年代后期，敏...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：783大?。?61.60KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)

本文根據(jù)國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)開發(fā)和應用現(xiàn)狀及其技術(shù)發(fā)展趨勢，進行了基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)技術(shù)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：718大?。?49.92KB發(fā)布時間：2009-04-07

120kg負載工業(yè)機器人的開發(fā)

研制開發(fā)了120kg負載的工業(yè)機器人，并對其運動性能進行了分析，闡述了研究該機器人需要考慮的幾個關鍵問...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：880大小：149.85KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于形狀記憶合金的工業(yè)機器人來持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應作為工業(yè)機器人夾持器的驅(qū)動器，可使夾持器結(jié)構(gòu)簡單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

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自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)

本文介紹一種全自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機界面可以輸入工作參數(shù)，感知...[查看詳情]

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