機器視覺

MOTOMAN—UP6工業(yè)機器人在彩管石墨涂刷中的應(yīng)用

MOTORMAN——UP6工業(yè)機器人是一種用途廣泛的工業(yè)機器人，具有機器人的典型特點。作者介紹了這種工業(yè)機器...[查看詳情]

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工業(yè)機器人網(wǎng)絡(luò)控制與編程

隨著生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，工業(yè)機器人由自動化單元的核心向標準自動化設(shè)備發(fā)展，機器人網(wǎng)絡(luò)化成為...[查看詳情]

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機器人柔性臂機構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運動分析

齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)在機器人領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。文中給出了該種關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理并對其運動進行了...[查看詳情]

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基于雙目視覺的工業(yè)機器人運動軌跡準確度檢測

針對工業(yè)機器人運動軌跡準確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據(jù)空間解析幾...[查看詳情]

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基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系...[查看詳情]

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重型桶裝物品搬運碼垛機器人的設(shè)計與研究

闡述了搬運碼垛機器人的機構(gòu)組成、工作原理，討論了以可編程控制器為核心的機器人控制系統(tǒng)，分析了起升...[查看詳情]

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UP6工業(yè)機器人

用符號計算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機器人逆運動學的通用求解算法。由于經(jīng)符號計算推導出的運動學解析...[查看詳情]

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工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)碰撞檢測快速算法

根據(jù)6R機器人桿系的特有結(jié)構(gòu)，提出了三角形包圍法和端點矢量投影法來提高雙機器人協(xié)調(diào)工作時連桿碰撞檢...[查看詳情]

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基于RTX的工業(yè)機器人全軟件關(guān)節(jié)位置伺服控制器的研究

針對WINDOWS NT弱實時的特性，對其內(nèi)核進行了實時擴展，引入了強實時擴展軟件RTX，分析和測試其實時性能...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)操作的工業(yè)機器人離線編程系統(tǒng)研究

本文對基于網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)機器人研究，采用客戶／服務(wù)器（客戶／服務(wù)器）模式建立整個網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。DEL...[查看詳情]

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