機(jī)器視覺

工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時(shí)運(yùn)動

本文具體分析了工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時(shí)運(yùn)動，以ＳＴＡＮＦＯＲＤ機(jī)器人為例，分析其在特殊位形下...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：788大小：139.28KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)械人夾持器機(jī)構(gòu)的研究

介紹工業(yè)機(jī)械人夾持器機(jī)構(gòu)。 [查看詳情]

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六自由度并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用

本文編譯了并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用，詳細(xì)敘述了該新型機(jī)床的性能特點(diǎn)、試驗(yàn)分析及應(yīng)用前景，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：748大小：150.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

機(jī)器人視覺在自動裝配線中的應(yīng)用

機(jī)器人視覺系統(tǒng)的幾個(gè)基本問題（包括圖像濾波、邊級識別和工年位姿的確定等）進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上...[查看詳情]

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雙工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)復(fù)雜作業(yè)實(shí)驗(yàn)研究

就雙機(jī)器人搬運(yùn)剛體之外的復(fù)雜作業(yè)提出了面向操作物的運(yùn)動描述與規(guī)劃方法，以及適應(yīng)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人選型智能系統(tǒng)的研究

本文論述了機(jī)器人選用問題的兩種智能方法，一種是機(jī)器人選型智能數(shù)據(jù)庫；另一種是機(jī)器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]

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基于變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1。 [查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人通用控制器研究開發(fā)

本文對機(jī)器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進(jìn)行了論述，針對傳統(tǒng)機(jī)器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

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機(jī)器人在鑄造業(yè)中的應(yīng)用近況

機(jī)器人生產(chǎn)單元在鑄造中的應(yīng)用日益廣泛。它具有許多傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法所沒有的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足現(xiàn)代化鑄造生...[查看詳情]

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機(jī)器人平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

以典型的機(jī)器人平衡裝置設(shè)計(jì)為例，進(jìn)一步說明對一些交大偏重矩負(fù)載的機(jī)械裝置設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)的必要性，為...[查看詳情]

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