通過6R機器人軌跡偏移分析,對機器人關節(jié)間隙進行建模仿真,重現了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因,指導機器人結構設計改...
關鍵詞標簽:
2010-03-02
基于SMP 控制內核的機器人控制系統硬件通訊平臺和軟件架構, 利用Visual Basic 開發(fā)的機器人操作界面和軌跡可再現的示教功能
關鍵詞標簽:
2009-06-03
沖壓自動化技術在近十幾年得到了飛速發(fā)展,從早期的壓力機與機械手之間依靠順序控制實現上下料,發(fā)展到現在的同步壓機與快速...
關鍵詞標簽:
2009-05-30
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