技術(shù)頻道

基于S7―200PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制

基于S7—200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一系列控制，這些運(yùn)動(dòng)包括手臂上下、左右直線運(yùn)動(dòng)，手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，手爪夾緊動(dòng)作和機(jī)械手整...

固高運(yùn)動(dòng)控制器在測(cè)量機(jī)中的運(yùn)用

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量原理就是將被測(cè)物體置于三坐標(biāo)測(cè)量空間，可獲得被測(cè)物體上各測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)計(jì)...

基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的間歇式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)控制系統(tǒng)

隨著人們對(duì)不干膠商標(biāo)印刷效率和精度要求的提高，間歇式輪轉(zhuǎn)機(jī)已經(jīng)成為不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。它比較衛(wèi)星型和疊層...

RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

在數(shù)控自動(dòng)控制領(lǐng)域中，所謂運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)床機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度、加速度等參數(shù)進(jìn)行宴時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)...

多軸同步切割機(jī)的完美解決方案 ——皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PMC

多軸同步切割機(jī)的完美解決方案 ——皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PMC

基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究

現(xiàn)階段，在我國(guó)轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面的開發(fā)與研究主要基于兩種模式:1)基于PC+PLC的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);2)基于P...

AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用盤點(diǎn)

為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機(jī)器人控制領(lǐng)域應(yīng)用，本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料，包括Pieter Abbeel的演講，對(duì)VR和AI在...

嵌入式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)方案

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是推動(dòng)新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，高速、高精度始終是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠快...

Firmware V4.1 的S7-1200 CPU來說運(yùn)動(dòng)控制方式有了更多的選擇

到目前為止S7-1200CPU最新的Firmware版本為V4.1，對(duì)于FirmwareV4.1的S7-1200CPU來說運(yùn)動(dòng)控制方式有了更多的選擇。

【超級(jí)干貨】機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)大匯集

如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電...