技術(shù)頻道

機器人控制系統(tǒng)知識簡介

對于設(shè)計大多數(shù)控制系統(tǒng)來說，它一般由四個部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。

淺談嵌入式技術(shù)在機器人控制系統(tǒng)的作用

機器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展...

三菱PLC定位指令應(yīng)用

為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實時頻率、發(fā)出脈沖的輸出點，和方向點(如用于手...

電子齒輪比的含義及如何設(shè)定【運動控制】

現(xiàn)在運動控制也是普遍應(yīng)用，作為電氣自動化設(shè)計者如果用到伺服控制，比如位置控制，就要用到電子齒輪比的設(shè)定，今天小編就給...

基于非線性阻尼的無人直升機抗風干擾位置控制器設(shè)計

本文提出了一種基于李雅普諾夫再設(shè)計框架的小型無人直升機抗風干擾位置控制器設(shè)計方法。在本文中，風擾動不再被視為平衡態(tài)附...

使用 SIMATIC S7-1500 控制 KUKA 工業(yè)機器人

KUKARoboterGmbH提供的KUKA.PLCmxAutomation功能包方便用戶使用SIMATIC控制器，用KRC4控制器中的基本命令和運動命令控制KUKA...

工業(yè)機器人的主要部件、材料、構(gòu)形與控制系統(tǒng)

機器人驅(qū)動裝置：要使機器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置作用：提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。

集成、PLC、機器人和運動控制

在今天的自動化環(huán)境中，PLC、運動控制器和機器人需要緊密集成。許多不同的組件集成到機器的設(shè)計中，而每種組件需要通過他們的...

運動控制器的功能

實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械...

機器人室內(nèi)運動軌跡修正控制算法

移動機器人兼具環(huán)境信息感知、動態(tài)決策與智能規(guī)劃、行為精確控制與執(zhí)行、自主導(dǎo)航與定位等復(fù)雜功能于一體，是當前研究的熱點...