技術(shù)頻道

變分自編碼器VAE教程

現(xiàn)在有一個(gè)數(shù)據(jù)集DX(dataset,也可以叫datapoints)，每個(gè)數(shù)據(jù)也稱為數(shù)據(jù)點(diǎn)。我們假定這個(gè)樣本受某種神秘力量操控，但是我們也...

淺談工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性

以太網(wǎng)作為當(dāng)今科技發(fā)展標(biāo)志性技術(shù)，已經(jīng)在局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)中取得成功，并普及到管理層及過程控制層。如果進(jìn)一步在現(xiàn)場設(shè)備層...

如何選擇視覺傳感器

視覺傳感器是一種機(jī)器視覺系統(tǒng)，經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行簡單的存在/缺失檢測，并提供通過/未通過結(jié)果。視覺...

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與電壓電流之間的關(guān)系詳解

步進(jìn)電機(jī)選型之后，如何給步進(jìn)電機(jī)配合適的驅(qū)動(dòng)器就成了重中之重。驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量和壽命固然是選型驅(qū)動(dòng)器的重要因素。那么，步...

工控伺服驅(qū)動(dòng)器是什么？

伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于...

從脈沖方式和通訊方式講解如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)上位控制？

工控行業(yè)所說的伺服，一般是交流伺服系統(tǒng)的簡稱，在工程現(xiàn)場，我們所指的伺服是指伺服驅(qū)動(dòng)器。

SPWM變頻調(diào)速的基本原理與在交流伺服電機(jī)中SPWM變頻調(diào)速方法

SPWM（SinusoidalPWM）法是一種比較成熟的，目前使用較廣泛的PWM法。前面提到的采樣控制理論中的一個(gè)重要結(jié)論：沖量相等而形...

一文看懂步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)及伺服電機(jī)的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。簡單的說是靠電脈沖信號(hào)來控制角度與轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

dcs系統(tǒng)與plc哪個(gè)好_DCS與PLC的優(yōu)劣對(duì)比

PLC和DCS在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有舉足輕重的地位，而工業(yè)自動(dòng)化控制是國家工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的核心。PLC以及DCS在工業(yè)控制的各個(gè)環(huán)...

簡要描述下STM32?定時(shí)器對(duì)正交編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)控制的方法

如圖，STM32的每個(gè)TIMER都有正交編碼器輸入接口，TI1,TI2經(jīng)過輸入濾波，邊沿檢測產(chǎn)生TI1FP1，TI2FP2接到編碼器模塊，通過配置...