PLC常見的六大應(yīng)用詳解:PLC結(jié)構(gòu)與工作環(huán)境
PLC的類型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部...
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2018-05-03
機(jī)器人室內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡修正控制算法
移動(dòng)機(jī)器人兼具環(huán)境信息感知、動(dòng)態(tài)決策與智能規(guī)劃、行為精確控制與執(zhí)行、自主導(dǎo)航與定位等復(fù)雜功能于一體,是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)...
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2018-05-03
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的27個(gè)區(qū)別
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制...
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2018-05-03
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒有脈動(dòng)感...
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2018-05-03
現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬(wàn)別,如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象以及測(cè)量環(huán)境合理地選用傳感器,是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量...
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2018-05-02
自編碼器可以認(rèn)為是一種數(shù)據(jù)壓縮算法,或特征提取算法。本文作者NathanHubens介紹了autoencoders的基本體系結(jié)構(gòu)。首先介紹了...
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2018-04-28
數(shù)控系統(tǒng)伺服調(diào)試軟件的研發(fā)
本文簡(jiǎn)述一種交流伺服系統(tǒng)PC機(jī)調(diào)試軟件的設(shè)計(jì)原理及軟件界面化設(shè)計(jì)特點(diǎn),詳細(xì)介紹了該軟件應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)調(diào)試過程中的各...
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2018-04-28
KA87DE180齒輪減速機(jī)在設(shè)計(jì)齒輪的時(shí)候會(huì)用到哪些公式?
機(jī)械的設(shè)計(jì)更很多的設(shè)計(jì)都差不多,都得有個(gè)前期的準(zhǔn)備。齒輪的設(shè)計(jì)也是如此,通過達(dá)賴那個(gè)的公司去計(jì)算齒輪需要的已經(jīng)數(shù)值,...
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2018-04-27
【干貨】關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),這幾方面內(nèi)容你必須掌握
如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理,另一方面也是因?yàn)闆]有器官...
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2018-04-27
作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)...
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2018-04-27
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