技術(shù)頻道

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

為了提高焊接機器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別的...

基于AGA的仿人機器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應(yīng)遺傳算法對仿人機器人PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，VC++編寫自適應(yīng)遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...

靜電除塵用跟蹤臨界火花點三相整流技術(shù)研究

基于空氣導(dǎo)電理論和靜電除塵理論，提出調(diào)節(jié)規(guī)律采用跟蹤臨界火花（無火花）點模式、主電路采用三相可控硅交流調(diào)壓，是實現(xiàn)增...

基于ADuC847的I／F轉(zhuǎn)換器的設(shè)計

本文鑒于模擬I/F轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度有所限制，設(shè)計基于ADuC847的I/F轉(zhuǎn)換器。

海浦蒙特HD30系列矢量控制變頻器在空壓機改造上的應(yīng)用

為進(jìn)一步做好節(jié)能減排工作，提高企業(yè)經(jīng)濟效益，本文從傳統(tǒng)空氣壓縮機的缺點、變頻控制的原理及必要性、以及使用我司設(shè)計的HD3...

采用薄型低電感封裝的IGBT模塊

IGBT模塊已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電力電子行業(yè),現(xiàn)在系統(tǒng)越來越要求功率電子器件具有更高的功率密度,更優(yōu)化的電學(xué)性能,更高可靠性及簡...

基于LABVIEW的海底管道內(nèi)變形檢測儀的設(shè)計

針對現(xiàn)實儀器在數(shù)據(jù)采集的使用過程中所需成本較貴這一現(xiàn)實問題，本文基于“虛擬儀器”的思想提出了海底管道內(nèi)變形檢測儀的設(shè)...

礦井皮帶運輸狀態(tài)監(jiān)測與事故預(yù)警系統(tǒng)

運用測試技術(shù)和控制理論建立完善的礦井皮帶運輸狀態(tài)監(jiān)測與事故預(yù)警系統(tǒng)。本系統(tǒng)能對皮帶運輸機出現(xiàn)的過載、打滑、劃傷、斷帶...

利用Modbus協(xié)議實現(xiàn)無線通信

Modbus的控制網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議特點，著重分析Modbus ACSII模式的消息幀組成、校驗碼的計算及主要的功能。并對利用Modbus協(xié)議實現(xiàn)遠(yuǎn)...

礦井設(shè)備監(jiān)控保障安全生產(chǎn)

兗州礦區(qū)針對以前在礦井設(shè)備運行中存在的問題進(jìn)行了認(rèn)真分析和歸納，并且與有關(guān)單位共同開展了科技攻關(guān)，積極應(yīng)用當(dāng)前已有的...