技術(shù)頻道

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤...

永磁直線同步電機電流檢測系統(tǒng)設(shè)計

直線驅(qū)動系統(tǒng)由于機械結(jié)構(gòu)簡單而獲得廣泛應(yīng)用。本文提出一種基于磁場平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線同步電機的電流檢測系統(tǒng)...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺信息處理子系統(tǒng)實現(xiàn)運動目標(biāo)的分割，狀態(tài)估計和預(yù)測。運動控制子系統(tǒng)采用RTlinux實時操作系統(tǒng)，利用PD控制...

基于FF現(xiàn)場總線的先進控制算法的應(yīng)用研究

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，已成為過程控制的主流系統(tǒng)

一種基于SVR的傳感器系統(tǒng)故障診斷方法

簡要介紹了回歸型支持向量機（Support Vector Regression，SVR），并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個傳感器故障診斷系統(tǒng)，對SVR采用離線...

計算機視覺技術(shù)在齒輪測量中的應(yīng)用研究

齒輪作為傳遞運動和動力的基礎(chǔ)零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當(dāng)?shù)匾肓擞?..

基于雙目立體視覺的機械手精確定位系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目立體視覺的機械手自動定位系統(tǒng)設(shè)計方法，由雙目立體視覺系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)物的二維圖像計算出目標(biāo)物的三維...

基于L297/298的步進電機工作模式的單片機接口

作為混合式步進電機的驅(qū)動器，基于L297/298驅(qū)動芯片的組合是較為常見的一種。本文較為詳細(xì)得論述了基于該種驅(qū)動器下混合式步...

催化劑離心分離機故障頻度高的原因分析及處理

主要介紹了催化劑污水處理裝置中臥式螺旋卸料離心分離機的使用情況及在生產(chǎn)中出現(xiàn)的主要故障

PLC與變頻器基于USS的標(biāo)準(zhǔn)化通信

USS是西門子公司為變頻器開發(fā)的通信協(xié)議,在規(guī)模較小的自動化系統(tǒng)中,USS協(xié)議通信方式是一種很好的解決方案