如何計算伺服電機(jī)驅(qū)動工件在特定時間行走的距離?
某伺服電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)2500個脈沖,額定轉(zhuǎn)速3000r/min(50Hz);電機(jī)與絲杠直連,絲杠螺距為5mm,伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子齒輪比為1...
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2018-08-22
伺服控制為什么要進(jìn)行原點回歸?怎樣實現(xiàn)原點回歸?
在進(jìn)行伺服定位操作之前,一般都需要先進(jìn)行原點回歸,否則伺服電機(jī)不能正常工作,會報警提示「原點回歸未完成時啟動」。
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2018-08-22
做變頻器快速調(diào)試時,一定要遵循手冊給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行,特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤,...
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2018-08-16
伺服控制器通常使用傳統(tǒng)的位置環(huán)內(nèi)嵌速度環(huán)的串級控制方式。這種控制方式產(chǎn)生的年代,電流和速度控制是用硬件實現(xiàn),而位置控...
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2018-08-14
伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
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2018-08-09
一文讀懂伺服電機(jī)的工作原理以及與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制...
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2018-08-06
永磁同步伺服電機(jī)(PMSM)的基本結(jié)構(gòu) 和控制單元驅(qū)動器原理
永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后,目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬...
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2018-08-06
很多接觸西門子運(yùn)動控制器的工程師都會聽到一個耳熟能詳?shù)拿~---DSC,到底什么是DSC?DSC的優(yōu)點是什么?如何使用DSC呢?你弄...
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2018-08-06
伺服系統(tǒng)三大趨勢導(dǎo)致機(jī)器人熱潮驅(qū)動升級
若說當(dāng)下什么話題最熱門,機(jī)器人絕對算一個。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實現(xiàn)運(yùn)作的?據(jù)了解,機(jī)器...
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2018-08-06
高性能永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng),如何發(fā)展?
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備,伺服電動機(jī)為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動控制理...
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2018-08-06
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