技術(shù)頻道

如何計算伺服電機(jī)驅(qū)動工件在特定時間行走的距離？

某伺服電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)2500個脈沖,額定轉(zhuǎn)速3000r/min（50Hz）；電機(jī)與絲杠直連，絲杠螺距為5mm，伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子齒輪比為1...

伺服控制為什么要進(jìn)行原點回歸？怎樣實現(xiàn)原點回歸？

在進(jìn)行伺服定位操作之前，一般都需要先進(jìn)行原點回歸，否則伺服電機(jī)不能正常工作，會報警提示「原點回歸未完成時啟動」。

變頻器的電機(jī)辨識如何調(diào)試？

做變頻器快速調(diào)試時，一定要遵循手冊給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行，特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤，...

通過自適應(yīng)非線性算法優(yōu)化伺服控制

伺服控制器通常使用傳統(tǒng)的位置環(huán)內(nèi)嵌速度環(huán)的串級控制方式。這種控制方式產(chǎn)生的年代，電流和速度控制是用硬件實現(xiàn)，而位置控...

伺服電機(jī)的分類與特性

伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

一文讀懂伺服電機(jī)的工作原理以及與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制...

永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）的基本結(jié)構(gòu) 和控制單元驅(qū)動器原理

永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬...

西門子動態(tài)伺服控制(DSC)功能介紹，好在哪里？

很多接觸西門子運(yùn)動控制器的工程師都會聽到一個耳熟能詳?shù)拿~---DSC，到底什么是DSC？DSC的優(yōu)點是什么？如何使用DSC呢？你弄...

伺服系統(tǒng)三大趨勢導(dǎo)致機(jī)器人熱潮驅(qū)動升級

若說當(dāng)下什么話題最熱門，機(jī)器人絕對算一個。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實現(xiàn)運(yùn)作的？據(jù)了解，機(jī)器...

高性能永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，如何發(fā)展？

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備，伺服電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理...