技術(shù)頻道

基于運(yùn)動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”方案設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。首先介紹了所使用的運(yùn)動(dòng)控制卡及控制系統(tǒng)開發(fā)方法，然后給出了一在水平穩(wěn)...

基于DSP的輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

從移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型出發(fā)，分析了其各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)原理，并以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控制器，研制了系統(tǒng)的硬件...

新型喂線機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)

針對(duì)太原第二煉鋼廠精煉F爐冶煉的實(shí)際要求，使用西門子系列PLC、觸摸屏、變頻器和利用現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的新型專用中喂線...

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的泄露分析及對(duì)策

本文通過對(duì)密封機(jī)理的研究，對(duì)液壓傳動(dòng)的泄漏形式及傳動(dòng)密封不良引起的泄漏原因進(jìn)行了分析,提出了有效措施控制泄漏，促進(jìn)液壓...

DSP內(nèi)嵌eCAN模塊在微機(jī)保護(hù)測控系統(tǒng)中

本文針對(duì)微機(jī)保護(hù)測控系統(tǒng)通信速率低、傳輸數(shù)據(jù)出錯(cuò)率高的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于現(xiàn)場總線CAN的微機(jī)保護(hù)測控裝置的設(shè)計(jì)方案。

PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳導(dǎo)干擾機(jī)理分析

針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)將電機(jī)系統(tǒng)的交流電源、整流環(huán)節(jié)、逆變環(huán)節(jié)、電機(jī)作為整體進(jìn)行分析，為了分析方便將傳導(dǎo)干擾分為共模干擾和差模...

基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC...

基于MatlabRTW的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題，使得機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難.文中...

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在石化行業(yè)的應(yīng)用及發(fā)展

簡要介紹了現(xiàn)場總線系統(tǒng)在石化行業(yè)的重要地位，并結(jié)合實(shí)際對(duì)其進(jìn)行優(yōu)勢分析，對(duì)其應(yīng)用發(fā)展發(fā)表了個(gè)人看法

現(xiàn)場總線技術(shù)在大型火電機(jī)組主輔控系統(tǒng)中的應(yīng)用探討

結(jié)合神華勝利電廠2×600MW超臨界機(jī)組主輔控系統(tǒng)的工程實(shí)例，介紹了現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)程。同時(shí)對(duì)采用現(xiàn)場總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大型...