技術頻道

機器人控制系統(tǒng)實時性的研究

著重研究了機器人控制系統(tǒng)的實時性提高和改進方法，提出了一種建立在RT—Linux基礎上的實時機器人控制系統(tǒng)。

MEMS 傳感器的優(yōu)化與動態(tài)試驗

在已經(jīng)設計的新型MEMS流量傳感器的基礎上，對其結構尺寸進行了進一步的優(yōu)化

工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業(yè)機器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)。

基于IGBT的電壓型逆變器輔助開關電源的設計

介紹一種實用的電壓型逆變器輔助開關電源的工作原理和設計方法。實驗證明，該開關電源工作穩(wěn)定，輸出紋波小，變壓器無發(fā)熱現(xiàn)...

新型電源開關的原理和應用

根據(jù)開關電源的發(fā)展及分類，對DO／DO、AC／DC變換器的拓撲結構和特性作了闡述，結合國內(nèi)外開關的兩大類變換器新技術動向進行...

可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機器人研究

本文介紹的是一種精密型裝配機器人，從它的基本構成數(shù)據(jù)通信方式、控制器等方面進行介紹。

通過LabVIEW實現(xiàn)高壓無功補償監(jiān)控系統(tǒng)的設計與應用

本文介紹了LabVIEW的概念、特點及其在高壓無功補償監(jiān)控系統(tǒng)中的應用情況。闡明了利用LabVIEW進行監(jiān)控軟件開發(fā)的基本過程

干熄焦提升機控制系統(tǒng)的開發(fā)與研究

本系統(tǒng)采用ABB公司的Freelance 800F DCS系統(tǒng)，變頻裝置采用AB公司的PowerFlex S2系列變頻器。投產(chǎn)至今系統(tǒng)運行比較穩(wěn)定

基于多重電壓的高壓變頻系統(tǒng)直流側波形分析

本文對高壓變頻系統(tǒng)的多重電壓整流做了一個仿真研究，并得到了整流后的直流側波形圖，加以分析后，可以發(fā)現(xiàn)多重電壓整流對于...

基于CPCI總線架構的實時圖像信號處理平臺

本處理系統(tǒng)是基于DSP+FPGA混用結構設計的。