在倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)進行了性能分析。采用LQR對一級倒立擺進行了最優(yōu)控制器的設(shè)計,并將其應(yīng)用于倒立擺實際...
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2008-12-11
CAN總線協(xié)議中CRC編碼的VHDL實現(xiàn)
為了提高CRC編碼的生成速度和CRC檢驗的效率,介紹了CRC檢驗的并行原理。最后給出了為滿足CAN協(xié)議的VHDL代碼。經(jīng)過測試,串、...
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2008-12-11
基于ARM與CAN的主機遙控系統(tǒng)智能控制器的設(shè)計
現(xiàn)場總線技術(shù)(FCS)和微機控制技術(shù)在船舶自動化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。
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2008-12-11
為了克服現(xiàn)有抄片機手工操作引起的種種產(chǎn)品缺陷,采用模塊化、集成化、邏輯分析等方法,針對特殊使用要求設(shè)計了一種應(yīng)用在高...
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2008-12-11
三軸電氣搖擺試驗臺雙閉環(huán)系統(tǒng)的建模與仿真
本文針對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的速度環(huán)接入微分負反饋,并進行Simulink仿真,結(jié)果表明,可以明顯改善系統(tǒng)的性能,進而提升整個系統(tǒng)...
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2008-12-11
一個工業(yè)控制傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的實現(xiàn)
由于傳統(tǒng)大型工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)的有線通訊方式存在著對傳播媒介要求很高、節(jié)點的刪除和添加十分復(fù)雜等問題,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被應(yīng)用...
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2008-12-10
電流傳感器是現(xiàn)代風能渦輪機中不可或缺的元件。在傳感器開發(fā)方面擁有30多年經(jīng)驗的LEM貢獻了廣泛的專業(yè)知識。
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2008-12-10
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