技術(shù)頻道

基于非線性PID的吊車防擺定位控制

本文提出了基于非線性PID的控制方案。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案可以消除系統(tǒng)靜差，縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間，抗干擾能力強(qiáng)

基于遺傳算法的交流伺服系統(tǒng)模糊控制

針對交流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，研究和設(shè)計(jì)了一種基于遺傳算法的自尋優(yōu)位置模糊控制器

燃?xì)饽茉礈y試系統(tǒng)研究

介紹了一種能夠采集、存儲、讀取以及實(shí)時監(jiān)測的燃?xì)饽茉礈y試系統(tǒng)研究，討論了各功能模塊的應(yīng)用以及它們之間的傳輸方式并給出...

步進(jìn)運(yùn)動的閉環(huán)控制方法

無編碼器堵轉(zhuǎn)檢測使用該信息來檢測失步現(xiàn)象，失步對開環(huán)控制而言是一個嚴(yán)重問題。

TrueTouch 電容觸摸屏方案的通訊接口設(shè)計(jì)

本篇文章討論和比較了各種通訊用戶模塊的特性，有助于用戶為特定應(yīng)用選擇合適的方式。

基于Matlab/Simulink的永磁同步電機(jī)（PMSM）矢量控制仿真

本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，通過對PMSM本體、d/q坐標(biāo)系向a/b/c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)...

微型鍋爐液位模糊PID控制

微型鍋爐液位模糊PID控制

變頻調(diào)速器實(shí)時監(jiān)控及信息管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了由支持Modbus協(xié)議的變頻器和工控微機(jī)IPC組成的小型集散型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

基于組態(tài)軟件的閘群監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)

本文是以攔河水閘群實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)為開發(fā)背景，在描述閘群實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的基本組成、功能及主要特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了組態(tài)王6...

利用變頻器改善電梯的運(yùn)行性能

本文談?wù)勅绾卫米冾l器改善電梯的運(yùn)行性能。