移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制...
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2008-07-28
對(duì)FX2系列的PLC與上拉機(jī)的通信實(shí)現(xiàn),提出了一種價(jià)格低、體積小的接口方案,討論了其硬件和軟件的設(shè)計(jì)思想,該接口裝置與控制...
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2008-07-28
研制了一套基于三菱PLC控制的四層樓電梯模型。介紹了電梯模型的總體結(jié)構(gòu)和基本功能,同時(shí)也介紹了電梯模型基本功能的PLC編程實(shí)現(xiàn)
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2008-07-28
變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的的體系結(jié)構(gòu)和配置
變電站綜合自動(dòng)化采用自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)變電站二次系統(tǒng)的部分或全部功能。
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2008-07-25
自適應(yīng)在永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
本文介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和其相應(yīng)的控制理論,在交流伺服系統(tǒng)中引入了模型參考自適應(yīng)控制方法,該方法不僅可以實(shí)...
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2008-07-25
基于LabVIEW DSC的監(jiān)控軟件的應(yīng)用研究
本文介紹了一種適用于中小型過(guò)程控制系統(tǒng)的監(jiān)控軟件,該軟件是基于LabVIEW+DSC的設(shè)計(jì)方法,在實(shí)際運(yùn)行中證明采用此種方法,使...
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2008-07-25
電解電容器是構(gòu)成軍用整機(jī)系統(tǒng)的最基礎(chǔ)元件之一,是不可取代的電子元件。選擇電解電容器必須按電子元器件的選擇原則進(jìn)行,要...
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2008-07-25
光纖通信在數(shù)控網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)
本論文將根據(jù)數(shù)控網(wǎng)絡(luò)的這些特點(diǎn),詳細(xì)介紹如何在物理層,用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)一個(gè)滿足這些要求的模塊,通過(guò)光纖實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信
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2008-07-25
防雷元器件性能特點(diǎn)與應(yīng)用技術(shù)分析
介紹一些單元電路中的過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)方法是十分必要的。這里只介紹兩種最常用的單元電路(電源變壓器或開(kāi)關(guān)電源、集成放大器...
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2008-07-25
糖廠壓榨生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
本系統(tǒng)主要是對(duì)壓榨生產(chǎn)線上的壓榨機(jī)前后軸瓦的溫度、壓榨機(jī)減速箱潤(rùn)滑油冷卻器出口的油溫和撕解機(jī)溫度及電流等設(shè)備運(yùn)行參數(shù)...
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2008-07-25
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