技術頻道

伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)結構可變的二自由度PID控制

闡述了系統(tǒng)結構可變的二自由度通用控制系統(tǒng)；依據(jù)伺服系統(tǒng)的應用，推導了二自由度控制器的設計與調(diào)整方法

交流伺服系統(tǒng)的非線性控制

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基于模糊自學習的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結構控制

基于模糊自學習的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結構控制

關節(jié)式管外行走機器人運動學研究

基于關節(jié)式串聯(lián)機器人的原理，設計了一種關節(jié)式管外行走機器人，建立了機器人的運動學模型

淺議信息時代的新型傳感器

在當前信息時代，對于傳感器的需求量日益增多，同時，其性能要求也越來越高。

發(fā)展中的MOEMS壓力傳感器

本文著重介紹了MOEMS壓力傳感器的結構、工作原理以及制作工藝，并簡要介紹了MOEMS壓力傳感器陣列的結構和制作工藝。

6SE70系列變頻器在異步電動機節(jié)能控制中的應用

三相異步電動機由于結構簡單、維護方便、機械特性較硬、價格便宜，所以在工礦企業(yè)中廣泛地被作為電氣傳動的主要原動機

無線移動傳感器網(wǎng)絡自適應體系結構的設計

無線移動傳感器網(wǎng)絡自適應體系結構的設計

基于SkyeModule M8模塊的UHF射頻讀卡器設計

射頻識別技術RFID是二十世紀九十年代興起的自動識別技術，是一項利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現(xiàn)無接觸信...

水下作業(yè)液壓機械手夾持力模糊控制技術的研究

本文設計了一種握力傳感器井對其性能進行研究，建立了控制機械手爪的電液位置伺服系統(tǒng)。