技術(shù)頻道

一種仿生手指機構(gòu)的優(yōu)化計算

再現(xiàn)手指握拳動作姿態(tài)和運動軌跡為主要目標(biāo)，探討一種帶關(guān)節(jié)仿生手指的優(yōu)化計算．

中國機器人

我們無法壘面回顧中國機器人30年來的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計劃以后，中國機器人的幾項重要成果，以期管中窺豹之效...

曲柄齒條滑塊極位三階停歇的七桿機構(gòu)設(shè)計

在紡織機械、包裝機械與物流自動化機械中，要求執(zhí)行構(gòu)件在單或雙極限位置作高階停歇的作業(yè)為數(shù)不少

艾帕高壓變頻器在水泥行業(yè)的應(yīng)用

本文主要論述水泥廠風(fēng)機采用高壓童頻調(diào)速的越要性、可行性、經(jīng)濟性和實際運行經(jīng)驗。對高壓變頻調(diào)速裝置的選擇，使用提出了一...

無線通信SCADA系統(tǒng)的實現(xiàn)與應(yīng)用

SCADA系統(tǒng)一般采用分散式測控、集中式管理的方式，整個系統(tǒng)由監(jiān)控中心、若干個分散的遠(yuǎn)程測控終端RTU（Remote Terminal Unit...

無級變速諧波傳動原理與傳動比計算

通過使諧波摩擦傳動中的剛輪或柔輪具有錐形孔或錐形外表面，改變?nèi)彷喤c剛輪沿軸線方向的相對位移

HART協(xié)議及在能源計量儀表中的應(yīng)用

介紹了HART的優(yōu)點，在上位系統(tǒng)和現(xiàn)場儀表之問建立長久連續(xù)通訊的方法，以及在能源計量儀表中擴展量程和流量的溫、壓補償應(yīng)用...

對基于轉(zhuǎn)矩控制策略的電噴系統(tǒng)的研究

本文介紹的轉(zhuǎn)矩控制策略能夠區(qū)分出這些相互矛盾的需求的優(yōu)先程度，并執(zhí)行最至關(guān)重要的需求，這也是該控制策略的優(yōu)勢所在

基于GSM公網(wǎng)的PLC遠(yuǎn)程通信的設(shè)計與實現(xiàn)

本文采用短消息業(yè)務(wù)完成數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測終端與控制中心的通信。實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測終端的遙控，遠(yuǎn)程控制電源的通斷

四軸聯(lián)動數(shù)控刨齒機的研制

本文介紹一種專用四軸聯(lián)動數(shù)控刨齒機的工作原理及其專用數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)。談刨齒機能夠高效率高精度地完成按特殊要...