本文討論了設計和開發(fā)PLC 驅(qū)動程序的方法;詳細介紹PLC 底層驅(qū)動函數(shù)的設計和實現(xiàn);并探討了提高信道利用率的幾個關鍵問題。
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2008-03-11
一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法
在研究基于自抗擾控制器的機器人無標定視覺伺服方法的基礎上,提出了一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法
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2008-03-11
本文主要針對激光打標系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模塊,在硬件與軟件設計兩方面都進行了仔細翔實的分析與研究。此外,還討論了系統(tǒng)的硬件、...
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2008-03-11
針對異步電機d—q坐標系下四階磁場定向控制非線性模型.利用狀態(tài)反饋控制設計方法,設計出能夠抑制周期性擾動的非線性控制器...
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2008-03-11
對控制與驅(qū)動裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路的認識
工業(yè)機械數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)控裝置和伺服傳動裝置在得到廣泛應用的同時,對相關的通信接口標準的需求也越來越強烈,本文針對在制...
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2008-03-11
根據(jù)此點動控制原理,可以任意增加點動控制坐標軸軸數(shù),包括控制旋轉(zhuǎn)軸.將其應用于三坐標數(shù)控銑床、石材柱帽柱座數(shù)控機床、...
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2008-03-11
后置處理文件的編輯和設定,對CAD/CAM軟件來說都是需要的。但是一般的使用者經(jīng)常忽略這一點,而是在每次生成NC程序后去對程...
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2008-03-11
程序簡單、通用性好、適應性強、可靠性高。若產(chǎn)品模型能用系統(tǒng)給定的數(shù)學函數(shù)構(gòu)造,都可采用參數(shù)變量編程。
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2008-03-11
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