技術(shù)頻道

控制算法手記——建模重要嗎?

現(xiàn)實(shí)中，一個(gè)常見的情境是工程師或者初步接觸控制算法設(shè)計(jì)的同學(xué)們看見某控制算法在特定應(yīng)用領(lǐng)域取得了驚艷的效果后，于是倍...

【鳴志】步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛...

伺服的基本介紹伺服點(diǎn)的特點(diǎn)和步進(jìn)電機(jī)的比較

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為...

機(jī)器視覺能干什么

生活水平的不斷提高，在追求產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，精致，也成為了我們的共同訴求。而在這些精致產(chǎn)品的背后，則是對(duì)加工、組裝和檢...

詳解步進(jìn)電機(jī)（上）

步進(jìn)電機(jī)是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置，通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)...

電機(jī)控制與運(yùn)動(dòng)控制的區(qū)別分析

工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種...

深度解讀電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)子油冷電機(jī)

文章詳細(xì)介紹了油路設(shè)計(jì)中各個(gè)變量的優(yōu)化過程并對(duì)各個(gè)方案進(jìn)行了對(duì)比分析。本文對(duì)其設(shè)計(jì)過程進(jìn)行解讀，希望對(duì)大家解決實(shí)際問...

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

控制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

PLC和繼電器控制系統(tǒng)的對(duì)比

繼電器的控制方式是采用硬件連線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形式控制邏輯，它只能...

2D和3D機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和局限性

機(jī)器視覺一般由工業(yè)光源，圖像采集單元，圖像處理單元，圖像處理軟件及網(wǎng)絡(luò)通訊裝置等構(gòu)成。在自動(dòng)化工業(yè)質(zhì)量控制和在線檢測(cè)...