技術(shù)頻道

一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計

本文采用大規(guī)模集成電路芯片組成了一個簡潔，低價的圖像采集處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)過編制不同的圖像處理算法程序可以應(yīng)用在足球...

基于機器視覺的公路車流量檢測系統(tǒng)研究

闡明了該嵌入式視覺系統(tǒng)的硬件組成原理及軟件結(jié)構(gòu)和車流量檢測算法。

機器人制造單元的建模與任務(wù)調(diào)度策略

機器人資源的合理分配和調(diào)度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關(guān)鍵．本文針對一類機器人制造單元的最小周期調(diào)度問題．應(yīng)用極大代數(shù)方...

基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構(gòu)定位系統(tǒng)的方法

非接觸式機器人測控系統(tǒng)的開發(fā)

介紹了一種新型的非接觸式機器人測控系統(tǒng)，論述了系統(tǒng)設(shè)計思想及其組成和工作原理。

旋轉(zhuǎn)浸漬輸送和機器人靜電噴涂技術(shù)

旋轉(zhuǎn)浸漬輸送和機器人靜電噴涂技術(shù)

基于模糊邏輯推理的移動機器人導(dǎo)航控制

基于模糊邏輯推理的移動機器人導(dǎo)航控制

一種基于投影不變量的目標跟蹤方法

一種基于平面投影不變量的目標跟蹤算法．算法從圖像中提取直線邊緣計算投影不變量

關(guān)節(jié)式管外行走機器人運動學(xué)研究

基于關(guān)節(jié)式串聯(lián)機器人的原理，設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式管外行走機器人，建立了機器人的運動學(xué)模型

基于AT89C51單片機設(shè)計的簡易智能機器人

基于AT89C51單片機設(shè)計的簡易智能機器人