技術(shù)頻道

海底石油管道檢測爬行器智能控制器兩模塊的設(shè)計(jì)

詳細(xì)介紹了海底石油管道檢測爬行器智能控制器中兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)工作，并給出了這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)任務(wù)與設(shè)計(jì)方案

四足步行機(jī)器人的SimMechanics 模型建立

四足步行機(jī)器人的SimMechanics 模型建立

基于機(jī)器視覺的汽車智能駕駛系統(tǒng)研討

本文提出了以雙目立體機(jī)器視覺為主要道路環(huán)境感知手段的汽車智能駕駛系統(tǒng)，并分析了基于機(jī)器視覺的智能駕駛的可行性，指出急...

基于嵌入式硬件平臺(tái)的劃片機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于嵌入式硬件平臺(tái)的精密劃片機(jī)硬件部分采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu)模式，主CPU為ARM處理器。

一種移動(dòng)式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的研制

一種移動(dòng)式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的研制

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對(duì)PIC16C77單片機(jī)特點(diǎn)的分析，給出了機(jī)器人靈巧手控制系統(tǒng)的硬件框圖，針對(duì)幾個(gè)重要的模塊做了詳細(xì)的介紹

基于Nios II的機(jī)器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。

基于Zigbee技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

本文在“遠(yuǎn)程腦”概念的基礎(chǔ)上，提出了“遠(yuǎn)程小腦”的概念，以此設(shè)計(jì)了基于Zigbee技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人

焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路分析

分析了焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路，詳細(xì)論述了其啟動(dòng)電路、觸發(fā)電路、過壓報(bào)警及保護(hù)電路工作原理，并給出了具體電路圖。