如何將 DVT 智能相機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)械手的坐標(biāo) ?
用機(jī)器視覺為機(jī)械手準(zhǔn)確定位物體,是現(xiàn)今眾多機(jī)器人走向柔性,適應(yīng)性的橋梁。
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2007-06-28
機(jī)器人向智能化的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)
機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物,集成了運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、機(jī)械設(shè)計與制造、計算機(jī)硬件與軟件。
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2007-06-27
HexSight 高性能的機(jī)器視覺軟件(圖像分析處理)
HexSight軟件包含一個完整的底層機(jī)器視覺函數(shù)庫,程序員可用它來建構(gòu)完整的高性能2D機(jī)器視覺系統(tǒng)。
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2007-06-26
基于pro/e的中小型排水管道清淤機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計
本文以直齒圓錐齒輪為例,詳細(xì)介紹了pro/e的參數(shù)化設(shè)計過程。
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2007-06-25
機(jī)器視覺檢驗:包裝商減少浪費(fèi)和提高投資收益的好方案
越來越流行的方案是利用機(jī)器視覺完成質(zhì)量檢驗以減少可接受的浪費(fèi)上限并且提高投資收益。
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2007-06-22
應(yīng)用于物體定位與檢測的視覺技術(shù)的新進(jìn)展
介紹了若干種綜合使用了幾何描述法并應(yīng)用于直接式訓(xùn)練對準(zhǔn)工具的新型技術(shù)。
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2007-06-18
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