技術(shù)頻道

三坐標裝配機器人的修復

在絲杠誤差補償時，用二次多項式分組擬合絲杠螺距累積誤差補償函數(shù)，以減小修正量噪聲引入

基于神經(jīng)網(wǎng)絡的遙操作工程機器人力覺反饋技術(shù)

提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的搖操作主從式工程機器人的力覺反饋技術(shù)原理。

基于GPRS的網(wǎng)絡化移動機器人系統(tǒng)的設計與開發(fā)

就網(wǎng)絡化移動機器人的硬件實現(xiàn)方案作了分析，提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡機器人實現(xiàn)的方法。

基于PMAC的開放式機器人控制系統(tǒng)

本文對控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、軟、硬件組成等進行了簡要的介紹。

汽車混流自動線頂噴漆機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和應用

介紹了多品種汽車混流機器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機器人的組成、工作過程。

焊網(wǎng)機器人系統(tǒng)的設計與控制

依照鋼筋網(wǎng)電阻焊工藝的要求,設計了移動單焊頭焊網(wǎng)機器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進行了控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。

基于BP網(wǎng)絡模型辨識的機器人智能控制

本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡機器人模型辨識的迭代學習智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于0penCL的三自由度并聯(lián)機器人三維運動仿真系統(tǒng)

機器人三維仿真在機器人的研究開發(fā)中具有重要作用，是當前機器人研究領域中最新的研究方向之一。

多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設計

闡述了多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設計思想、原則、結(jié)構(gòu)的選擇，介紹了系統(tǒng)功能的分類和系統(tǒng)平臺的選擇

微操作機器人系統(tǒng)的研究開發(fā)

研究重點開始由各單元技術(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成及應用，如微操作系統(tǒng)的數(shù)學模型