技術(shù)頻道

什么是數(shù)控機(jī)床？它與一般機(jī)床的區(qū)別是什么？

其實(shí)，現(xiàn)在數(shù)控技能對于數(shù)控機(jī)床是密不行分的。數(shù)控機(jī)床，簡略含義上來了解，就是在機(jī)床上加上數(shù)控體系。

醫(yī)療人工智能的歷史發(fā)展與構(gòu)成要素

近來人工智能(ArtificialIntelligence，AI)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用成為健康產(chǎn)業(yè)的一個技術(shù)發(fā)展和商業(yè)熱點(diǎn)，其背后蘊(yùn)含著巨大的想象...

模糊PID的全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制設(shè)計(jì)

摘要：通過對足球機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動機(jī)器人為研究平臺，提出一種...

自動焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

摘要：本文介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳...

光纖激光切割機(jī)與二氧化碳激光切割機(jī)對比

光纖激光切割機(jī)與二氧化碳激光切割機(jī)有何區(qū)別呢？

淺析六軸工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的...

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及控制系統(tǒng)

增大機(jī)器人連桿件的阻尼是改善機(jī)器人動態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結(jié)構(gòu)件材料的阻尼，其中最適合機(jī)器人采用的...

基于3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維振動隔離系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制研究

復(fù)雜的交通狀況和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴(yán)重影響車載設(shè)備的性能。車體運(yùn)動帶來的振動是不可能被完全消除...

雙飛輪移動機(jī)器人非線性控制研究

兩輪移動機(jī)器人是一個強(qiáng)耦合、欠驅(qū)動、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實(shí)際工程中極...

柔性臂振動抑制的 新型控制策略研究

柔性臂因其質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在航天器、柔性機(jī)器人等領(lǐng)域，但是，其末端在運(yùn)行過 程中易產(chǎn)生抖動，嚴(yán)重影...