盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該避免的十大誤區(qū)
當(dāng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展時,越來越多的企業(yè)開始采購和使用工業(yè)機(jī)器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機(jī)器人呢?如...
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2017-05-17
快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)
隨著機(jī)器人變得日益成熟,它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度(6Dof)機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動作,因而可以在...
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2017-05-16
基于MATLAB的隨車吊機(jī)機(jī)械手運(yùn)動學(xué)仿真研究
隨車吊機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)模型是結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ),它不僅便于分析機(jī)構(gòu)的速度和加速度,也為研究動力學(xué)相關(guān)問題提供了便利。
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2017-05-05
基于DSP的足球機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計
通過對足球機(jī)器人的研究,本文對四輪足球機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計。
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2017-05-05
淺析六軸工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...
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2017-04-10
基于遺傳算法的機(jī)械手臂關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃研究
對于不同的工作工作環(huán)境,我們要對機(jī)械手臂的各個關(guān)節(jié)進(jìn)行具體的軌跡規(guī)劃,從而得到機(jī)械手臂末端的位姿,因此,對機(jī)械手臂進(jìn)...
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2017-03-23
解讀 | 為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個自由度,而不是6個?
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。直到最近...
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2017-03-22
工業(yè)機(jī)器人最常見的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線ProfiNet!
工業(yè)以太網(wǎng)是基于TCP/IP的工業(yè)通訊系統(tǒng),可按名稱分配地址
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2017-03-21
怎樣保持企業(yè)未來的活力?如何才能從數(shù)字化中獲得實實在在的好處?這些都是眾多企業(yè)管理者們目前面臨的問題,特別是一些小型...
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2017-03-17
本文提出了一種自適應(yīng)滑??刂破?,結(jié)合自適應(yīng)控制與滑??刂茖哂胁淮_定參數(shù)的非線性機(jī)器臂進(jìn)行跟蹤控制。在滑??刂频幕A(chǔ)...
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2017-01-10
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