采用Atmega128單片機(jī)設(shè)計(jì)的嵌入式控制器,模擬量輸入通道用Atmega128片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器,輸出用AD421 D/A轉(zhuǎn)換器
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2009-06-04
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
以ARM微處理器為核心,構(gòu)建漿果采摘機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。并對(duì)該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計(jì),提出了一種能反饋的閉環(huán)控制...
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2009-06-04
直線電機(jī)伺服系統(tǒng)精密數(shù)字控制方法研究
直線電機(jī)是實(shí)現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關(guān)鍵,針對(duì)其跟蹤目標(biāo)軌跡已知和對(duì)外部干擾及模型參數(shù)攝動(dòng)敏感的特點(diǎn),研究了一...
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2009-12-24
基于SMP 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于SMP 控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺(tái)和軟件架構(gòu), 利用Visual Basic 開發(fā)的機(jī)器人操作界面和軌跡可再現(xiàn)的示教功能
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2009-06-03
基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
以AT89S52 單片機(jī)為核心構(gòu)成云臺(tái)控制器,通過8279 鍵盤、顯示接口芯片實(shí)現(xiàn)外部控制信息的輸入以及步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示,控制攝...
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2009-06-03
電力電子技術(shù)是一門新興技術(shù),它是由電力學(xué)、電子學(xué)和控制理論三個(gè)學(xué)科交叉而成的,在電氣自動(dòng)化專業(yè)中已成為一門專業(yè)基礎(chǔ)性...
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2009-06-02
LED經(jīng)過幾十年的技術(shù)改良,其發(fā)光效率有了較大的提升。白熾燈、鹵鎢燈光效為12-24流明/瓦
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2009-06-04
工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測
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2009-06-04
淺談防雷器在電源系統(tǒng)中的接地與設(shè)備保護(hù)
雷電及其它強(qiáng)干擾對(duì)通信系統(tǒng)的致?lián)p及由此引起的后里是嚴(yán)重的,雷電防護(hù)將成為必需。雷電由高能的低頻成份與極具滲透性的高頻...
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2009-06-02
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