技術(shù)頻道

六自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過(guò)6R機(jī)器人軌跡偏移分析，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行建模仿真，重現(xiàn)了實(shí)際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改...

采用PLC 解決車輛分散驅(qū)動(dòng)的同步控制問(wèn)題

通過(guò)對(duì)多電機(jī)速度同步控制的分析, 介紹了PLC 和變頻技術(shù)在車輛同步運(yùn)行控制的應(yīng)用及控制結(jié)果

基于SMP 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于SMP 控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺(tái)和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人操作界面和軌跡可再現(xiàn)的示教功能

同步運(yùn)動(dòng)控制在沖壓自動(dòng)化中的應(yīng)用

沖壓自動(dòng)化技術(shù)在近十幾年得到了飛速發(fā)展，從早期的壓力機(jī)與機(jī)械手之間依靠順序控制實(shí)現(xiàn)上下料，發(fā)展到現(xiàn)在的同步壓機(jī)與快速...

電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)了一種雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。整車由兩個(gè)獨(dú)立控制的輪轂式直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）驅(qū)動(dòng),直流伺服電機(jī)助力轉(zhuǎn)向（ EPS）...

基于VC++的機(jī)車數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)車數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)用VC++實(shí)現(xiàn)了對(duì)一內(nèi)燃機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控

基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中功能塊的調(diào)度

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是一種全新的分布控制系統(tǒng)，是以控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)。基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線以其技...

基于CAN總線重型汽車內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為了避免由重型汽車轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪差所造成的碰撞事故，本文介紹了內(nèi)輪差形成原理并提出了一種基于單片機(jī)的超聲波脈沖測(cè)距預(yù)警系統(tǒng)

紅外測(cè)溫計(jì)的設(shè)計(jì)

SPCE061A是臺(tái)灣凌陽(yáng)公司生產(chǎn)的十六位單片機(jī)，該單片機(jī)內(nèi)置有2路DA轉(zhuǎn)換，8路AD轉(zhuǎn)換及在線仿真等豐富的功能。

一種基于Compact PCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的要求，介紹了一種基于Compact PCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬信號(hào)、串行數(shù)字信號(hào)和并行數(shù)字信號(hào)的...