技術(shù)頻道

基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人武器目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

本文以機(jī)器視覺(jué)為理論基礎(chǔ)，利用小波變換對(duì)武器系統(tǒng)采集到的序列圖像進(jìn)行去噪處理，提出了復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的方...

基于LabVIEW機(jī)器視覺(jué)的微小位移動(dòng)態(tài)測(cè)量

本文采用LabVIEW機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)開發(fā)設(shè)計(jì)基于USB攝像頭的微小位移測(cè)量系統(tǒng)。使用LabVIEW軟件平臺(tái)編程控制USB攝像頭，采集顯微鏡...

基于機(jī)器視覺(jué)的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了基于機(jī)器視覺(jué)的葡萄糖檢測(cè)試驗(yàn)方案，介紹了葡萄糖藥液視覺(jué)檢測(cè)原理和試驗(yàn)裝置硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，詳細(xì)闡述了圖像采集...

基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心,設(shè)計(jì)開發(fā)了輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái);系統(tǒng)集成了無(wú)線通信數(shù)...

高層建筑清洗機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)

本文對(duì)高層建筑玻璃幕墻清洗機(jī)器人進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，并對(duì)控制軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了討論， 以此為基礎(chǔ)在文章的最后對(duì)軟件結(jié)構(gòu)中的...

直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)化設(shè)計(jì)

在直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程中要不斷把設(shè)計(jì)的圖紙及技術(shù)分析計(jì)算結(jié)果發(fā)給用戶，雙方反復(fù)溝通，不斷完善。

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)的研究

重點(diǎn)論述了圖像處理的過(guò)程和算法，包括顏色模型的選擇，圖像的預(yù)處理，圖像分割，目標(biāo)的識(shí)別及預(yù)測(cè)，以及目標(biāo)丟失時(shí)的處理。...

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略及其Matlab仿真研究

本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用Matlab軟件進(jìn)行了仿真研究

基于機(jī)器視覺(jué)的多功能在線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研制

本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的多功能在線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研制方案，介紹了基于Matrox公司Cornoa2圖像采集卡和PULNIX公司TM6703...

基于CC-Link的海況實(shí)時(shí)分布式仿真系統(tǒng)

在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)硬件選型是關(guān)鍵，如何選用性價(jià)比高、性能可靠的硬件平臺(tái)應(yīng)該是本系統(tǒng)仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵之一，系統(tǒng)的可靠性...