技術(shù)頻道

機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機器人運動軌跡規(guī)劃等關(guān)...

印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)的原理和技術(shù)要點

機器視覺就是用攝像機代替人眼，用計算機代替人的大腦。

機器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計

為解決機器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計了一種可以實現(xiàn)遠程客戶機與本地服務(wù)器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡(luò)通信平臺

基于視覺的高速尋線機器人設(shè)計與實現(xiàn)

針對某些機器人比賽中對機器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機器人設(shè)計方法，即采用低分辨...

機器視覺實現(xiàn)方便面破損在線檢測的研究

提出一種適于實時在線檢測方便面面塊破損的方法，即通過建立計算機視覺系統(tǒng)，獲取面塊圖像，針對方便面特點利用“圍剿算法”...

利用機器視覺防治草莓苗期雜草的研究

在草莓苗期雜草防治中，由于除草劑殘留的危害使得噴灑方法成為研究的熱點。本文提出了一種基于機器視覺的除草劑噴灑方法

基于機器視覺的車道標(biāo)志線實時檢測研究

本文研究了基于機器視覺的車道標(biāo)志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺信息處理子系統(tǒng)實現(xiàn)運動目標(biāo)的分割，狀態(tài)估計和預(yù)測。運動控制子系統(tǒng)采用RTlinux實時操作系統(tǒng)，利用PD控制...

計算機視覺技術(shù)在齒輪測量中的應(yīng)用研究

齒輪作為傳遞運動和動力的基礎(chǔ)零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當(dāng)?shù)匾肓擞?..