技術(shù)頻道

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行與振動(dòng)故障的檢測(cè)與維修

數(shù)控機(jī)床是機(jī)械、液壓、電氣和計(jì)算機(jī)技術(shù)高度集成的一體化產(chǎn)品，其故障的發(fā)生也多數(shù)是機(jī)械、液壓、電氣等方面的綜合反映。分...

基于機(jī)器視覺(jué)的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)研究

本文研究了基于機(jī)器視覺(jué)的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)問(wèn)題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究

機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡線跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤...

鐵路機(jī)車故障診斷專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)以專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)，結(jié)合檢測(cè)中心的實(shí)際情況的故障檢測(cè)系統(tǒng)，具體給出了系統(tǒng)的理論根據(jù)及設(shè)計(jì)方法，提出了基于專家知識(shí)庫(kù)...

網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究綜述

綜述了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，闡述了國(guó)內(nèi)外學(xué)者從控制和信息調(diào)度角度對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析、控制器設(shè)計(jì)、狀態(tài)...

基于GRNN辨識(shí)的PID控制算法的研究與應(yīng)用

采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)整PID的三個(gè)參數(shù)，采用GRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為辨識(shí)器在線辨識(shí)控制輸出對(duì)控制輸入對(duì)象變化的靈敏度信息，提高系...

基于逆變輸出的PWM整流回饋?zhàn)赃m應(yīng)控制

本文設(shè)計(jì)了電流閉環(huán)和電壓閉環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于此系統(tǒng)在某些情況下不穩(wěn)定。傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器無(wú)法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化

基于間接空間矢量調(diào)制的矩陣變換器控制仿真

本文研究基于虛擬直流環(huán)節(jié)的間接空間矢量調(diào)制策略結(jié)合四步換流控制策略，在仿真中驗(yàn)證了該控制策略。仿真結(jié)果輸出了正弦的交...

永磁直線同步電機(jī)電流檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而獲得廣泛應(yīng)用。本文提出一種基于磁場(chǎng)平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線同步電機(jī)的電流檢測(cè)系統(tǒng)...

基于單片機(jī)的新型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器在開放式數(shù)控系統(tǒng)中占有很重要的地位。開發(fā)了一款基于單片機(jī)的新型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器